Senior Software Engineer - Mission Autonomy (All Genders)

Munich, Berlin

Vollzeit

Unbefristeter Mitarbeiter

Über uns

STARK ist ein neues Unternehmen für Verteidigungstechnologie, das die Art und Weise revolutioniert, wie autonome Systeme in verschiedenen Bereichen eingesetzt werden. Wir entwerfen, entwickeln und produzieren leistungsstarke unbemannte Systeme, die softwaredefiniert, massenhaft skalierbar und kosteneffektiv sind. Dies verschafft unseren Betreibern einen entscheidenden Vorteil in stark umkämpften Umgebungen. Wir konzentrieren uns darauf, einsatzbereite, leistungsstarke Systeme zu liefern - keine zukünftigen Versprechen. In einer Zeit steigender Bedrohungen stärkt STARK den technologischen Vorteil der NATO-Verbündeten und ihrer Partner, um Aggressionen abzuschrecken und Europa - heute - zu verteidigen.

Über das Team

Wir bewegen uns schnell, liefern echte Software und arbeiten unter Einschränkungen, mit denen die meisten Ingenieure nie konfrontiert werden - niedrige Bandbreiten, luftdicht abgeschottete Geräte, hochriskante Entscheidungszyklen. Es gibt keinen Raum für Abstraktion um ihrer selbst willen. Alles, was wir bauen, gelangt in die Hände von echten Betreibern im Feld. Unser Team widmet sich einer Mission reiner Einsätze.

Ihre Mission

Als Senior AI Systems Engineer mit Schwerpunkt auf Robotik und Schwärmen spielen Sie eine entscheidende Rolle bei der Definition des taktischen Gehirns und der Verhaltenslogik an Bord von autonomen Drohnenschwärmen der nächsten Generation. Anstatt sich auf Computer Vision zu konzentrieren, arbeiten Sie direkt mit fortschrittlichen Verhaltensrahmen, Multi-Agenten-Verstärkungslernen und hochpräzisen Simulationsumgebungen, um robuste, skalierbare Entscheidungsfunktionen zu entwickeln. Sie tragen als hochqualifizierter individueller Mitwirkender - praktisch mit dem System - dazu bei, die Lücke zwischen maschinellen Lernmodellen und physischen Flugsteuerungen zu überbrücken und sicherzustellen, dass Schwärme in Echtzeit dynamisch schlussfolgern und koordinieren können. Ihre Arbeit wird entscheidend dafür sein, dass unsere autonomen Systeme zuverlässig in realen, unvorhersehbaren Umgebungen funktionieren.

Verantwortlichkeiten

• Entwerfen, trainieren und bereitstellen von Entscheidungsrahmen unter Verwendung von RL, Imitationslernen und Verhaltensbaumarchitekturen für koordiniertes Verhalten über unsere Festflügel-, rohrgestarteten und Quadrocopter-Plattformen.
• Entwickeln und Optimieren von Algorithmen für dezentrale Aufgabenverteilung, kollektive Intelligenz und strategische Koordination mehrerer Fahrzeuge unter kommunikationsbeschränkten oder GPS-verweigernden Bedingungen - basierend auf unserer bestehenden TDOA/RSSI-Lokalisierung und Mesh-Netzwerkarbeit.
• Erstellen und intensiv nutzen von ROS2 SITL-Umgebungen, um die Verhaltenslogik, neuronalen Netzwerke und reaktive Verhaltensweisen vor der Hardwarebereitstellung zu testen und unsere aktuelle Simulationsphase zu erweitern.
• Entwickeln von Pipelines, um trainierte Modelle und Richtlinien vom GPU-Cluster auf Edge-Roboterhardware zu übertragen, ohne Leistungseinbußen, und direkt in unsere Hardware-Phase zu speisen.
• Eng mit den Teams für Wahrnehmung und Flugsteuerung zusammenarbeiten, um sicherzustellen, dass KI-gesteuerte Verhaltensweisen sauber mit sicherheitskritischer C++-Flugsoftware interagieren.
• Profilieren und Debuggen der Leistung des Verhaltenssystems unter eingebetteten Einschränkungen, um Stabilität und Robustheit in den Einsätzen über alle drei Plattformtypen hinweg sicherzustellen.
• Zur Diskussion über die Systemarchitektur für autonome Entscheidungsfindung, heuristische Planung und Zuverlässigkeit mehrerer Agenten beitragen.

Qualifikationen

• Master oder Ph.D. in Robotik, Informatik, Luft- und Raumfahrttechnik oder einem verwandten Bereich mit Schwerpunkt auf autonomer Entscheidungsfindung.
• 3+ Jahre Berufserfahrung oder fortgeschrittene Forschungserfahrung in Robotik-KI, Multi-Agenten-Verstärkungslernen oder autonomem Verhaltensmodellierung.
• Starke Programmierkenntnisse in Python und C++ für eingebettete und Robotik-Entwicklung; Komfort im Umgang mit sicherheitskritischem Flugcode.
• Beherrschung von SITL-Workflows zur Validierung neuronaler Netzwerke und Entscheidungslogik unter variablen, feindlichen oder eingeschränkten Kommunikationsbedingungen.
• Tiefes theoretisches und praktisches Wissen über MDPs, Spieltheorie, Heuristiken und Trajektorien-/Bewegungsplanung, anwendbar auf UAV-Koordination mit Schlagkraft.
• Nachweisliche Erfolge beim Überführen von ML-Modellen von der Simulation in physische Edge-Robotersysteme - idealerweise auf Mehrfahrzeug- oder Schwarmplattformen statt auf Einzelagenten-Robotik.
• Starke Debugging-Fähigkeiten in Echtzeit, ressourcenbeschränkten Umgebungen.
• Effektive Kommunikation, um über Autonomie, Hardware und Flugsoftware-Disziplinen hinweg zu arbeiten.
• Bereitschaft, gelegentlich für Feldtests und Bereitstellungen zu reisen.

SICHERHEITSPRÜFUNG

Aufgrund der Natur unserer Arbeit im Verteidigungssektor müssen Kandidaten berechtigt sein, die erforderliche Sicherheitsüberprüfung für diese Position zu erhalten und aufrechtzuerhalten. Einzelheiten werden im Verlauf des Rekrutierungsprozesses bereitgestellt.

GLEICHE CHANCEN

Wir sind ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet und uns verpflichtet hat, einen vielfältigen und integrativen Arbeitsplatz zu fördern. Alle qualifizierten Bewerber werden unabhängig von Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, nationaler Herkunft, Behinderung oder einer anderen durch geltendes Recht geschützten Eigenschaft berücksichtigt.