Auf einen Blick
- Aufgaben: Führe innovative Forschung in KI und Robotik durch und entwickle autonome Systeme.
- Unternehmen: Die Universität Luxemburg ist ein internationales Forschungszentrum mit einem dynamischen, multikulturellen Umfeld.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, moderne Ausstattung und hervorragende Karrieremöglichkeiten.
- Weitere Informationen: Multidisziplinäres Team mit internationalen Talenten und starken Verbindungen zur Industrie.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Verteidigungstechnologie und arbeite an bahnbrechenden Projekten.
- Qualifikationen: Doktorat in Informatik, Robotik oder KI und Erfahrung in autonomen Systemen.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 85176 - 85176 € pro Jahr.
Die Universität Luxemburg ist eine internationale Forschungsuniversität mit einem deutlich mehrsprachigen und interdisziplinären Charakter. Das Interdisziplinäre Zentrum für Sicherheit, Zuverlässigkeit und Vertrauen (SnT) an der Universität Luxemburg ist ein führendes internationales Forschungs- und Innovationszentrum in sicheren, zuverlässigen und vertrauenswürdigen ICT-Systemen und -Diensten.
Wir suchen Forscher aus verschiedenen akademischen Hintergründen, die zu unseren Projekten in Bereichen wie Netzwerksicherheit, Informationssicherheit, modellgetriebene Sicherheit, Cloud-Computing, Kryptographie, Satellitensysteme, Fahrzeugnetzwerke und ICT-Dienste & Anwendungen beitragen.
Schließen Sie sich dem Verteidigungsforschungsprojekt "Autonomous Guided Vehicle Multi-role Defence Platform" (AGVMDP) in Zusammenarbeit mit dem Unternehmen Luxbotix an. Dieses Projekt zielt darauf ab, ein 2-Tonnen, voll elektrisches, solarbetriebenes autonomes Bodenfahrzeug (AGV) für europäische Verteidigungsanwendungen zu entwerfen, zu bauen und zu validieren, einschließlich autonomer Logistik, Evakuierung von Verwundeten (MedEvac), Gegen-UAS, EOD/Entminung und verteilte ISR (Intelligence, Surveillance, Reconnaissance).
Ihre Rolle: Als Forschungsmitarbeiter (Postdoc) in der Forschungsgruppe Ubiquitous and Intelligent Systems (UBIX) koordinieren Sie das Forschungsteam von SnT und arbeiten mit Ingenieuren von Luxbotix zusammen, um Forschung in operationale Systeme zu überführen. Ihre Aufgaben umfassen:
- Kernforschung & Entwicklung: Entwicklung semantischer Wahrnehmungsmodule unter Verwendung von VLMs/VLA-Modellen, z.B. RobustVLA, ReinboT, OpenDriveVLA, zur Klassifizierung von Terrain, Hindernissen und missionsrelevanten Objekten in Echtzeit.
- Entwurf von GNSS-freien Lokalisierungssystemen unter Nutzung von semantischem Kartenabgleich, visueller Odometry und vorab geladenen Satellitenbildern für Schleifen-Schluss und Positionsschätzung.
- Implementierung von Multi-Sensor-Fusionspipelines (LiDAR-Radar-Kamera-IMU) für SLAM und Umweltbewusstsein in GNSS-verneinten Bedingungen.
- Anpassung hierarchischer Missionsplaner zur Zerlegung hochrangiger Verteidigungsmissionen in ausführbare, EW-resiliente Aufgaben.
- Optimierung von Algorithmen für den eingebetteten Einsatz (ROS II, Python/C++) auf den Bordcomputern des AGV, wobei rechnerische Effizienz und Robustheit ausgewogen werden.
Zusammenarbeit & Validierung: Arbeiten Sie mit Luxbotix zusammen, um Autonomie-Software in Prototyp-AGVs zu integrieren und eine nahtlose Hardware-Software-Interaktion sicherzustellen. Validierung von Systemen durch Simulation, kontrollierte Labortests und Feldversuche, einschließlich EW-Störkampagnen. Beitrag zu Dokumentationen, Sicherheitsfällen und Testberichten für Verteidigungsstakeholder - Luxembourg MoD, NATO, EDA. Unterstützung bei der Integration von Missionsequipment, z.B. MedEvac-Tragen, EOD-Werkzeuge, Gegen-UAS-Sensoren und Tests von Betriebsszenarien.
Verbreitung & Einfluss: Veröffentlichung freigegebener Forschung in Konferenzen/Journals, z.B. ICRA, IROS, RSS, CVPR oder verteidigungsspezifischen Veranstaltungsorten. Mentoring von jungen Forschern und Ingenieuren, Förderung des Wissenstransfers zwischen SnT und Luxbotix.
Ihr Profil: PhD in Informatik, Robotik, KI oder einem verwandten Bereich (abgeschlossen). Hintergrund in einem oder mehreren der folgenden Bereiche:
- Vision-Language-Modelle oder Vision-Language-Action-Modelle für autonome Systeme.
- Multi-Sensor-Fusion (LiDAR, Radar, Kameras, IMU) und SLAM, z.B. ORB-SLAM, LIO-SAM.
- Semantische Wahrnehmung - Objekterkennung, Segmentierung, Szenenverständnis.
- GNSS-verneinte Navigation - visuelle Odometry, Kartenabgleich, terrainbasierte Lokalisierung.
- Missionsplanung für autonome Roboter - hierarchische Aufgaben-Netzwerke, Neuprogrammierung unter Unsicherheit.
Beherrschung von Python/C++ und Erfahrung mit ROS. Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks, z.B. PyTorch, TensorFlow, und LLMs/VLMs. Veröffentlichungsnachweis in Konferenzen/Journals zu autonomen Systemen, Robotik oder KI.
Sprachkenntnisse: Fließende schriftliche und mündliche Kommunikationsfähigkeiten in Englisch sind erforderlich. Französisch, Deutsch oder Luxemburgisch sind von Vorteil.
Wichtiger Hinweis: Aufgrund der spezifischen Anforderungen für diese Position und der Einschränkungen des Projekts können wir nur Bewerber aus EU EEA/EFTA-Ländern, NATO-Alliierten oder NATO-Indo-Pazifik-Partnern (Australien, Japan, Südkorea, Neuseeland) berücksichtigen.
Wir bieten: Eine moderne, dynamische Universität mit einer persönlichen und integrativen Atmosphäre. Mehrsprachiger und internationaler Charakter. Mitarbeiter aus mehr als 90 Ländern. Mitglied der Guild of European Research Intensive Universities. Eine außergewöhnliche Forschungsumgebung, unterstützt von qualifiziertem Personal und hochwertiger Ausstattung. Starke Verbindungen zu professionellen Sektoren und dem luxemburgischen Arbeitsmarkt. Ein einzigartiger urbaner Campus mit hervorragender Infrastruktur. Ein Partner für Gesellschaft und Industrie. Zusammenarbeit mit europäischen Institutionen, innovativen Unternehmen, dem Finanzzentrum und einer Vielzahl von nicht-akademischen Partnern, einschließlich Ministerien, Kommunalverwaltungen, Verbänden und NGOs.
So bewerben Sie sich: Bewerbungen sollten Folgendes enthalten: Lebenslauf, Anschreiben, das Ihre Motivation für die Bewerbung auf das ausgeschriebene Forschungsthema und/oder Projekt darlegt, einschließlich wie Ihr Hintergrund, Ihre Interessen und Karriereziele mit dessen Ziel übereinstimmen, PhD-Diplom oder ein Schreiben/Informationen, die das erwartete Verteidigungsdatum angeben, Transcript aller Module und Ergebnisse aus den besuchten Universitätskursen, Liste der Veröffentlichungen, Forschungsstatement und Themen von besonderem Interesse für den Kandidaten (300 Wörter).
Frühe Bewerbungen werden dringend empfohlen, da die Bewerbungen nach Eingang bearbeitet werden. Bitte bewerben Sie sich ONLINE formell über das HR-System. Bewerbungen per E-Mail werden nicht berücksichtigt. Alle qualifizierten Personen sind eingeladen, sich zu bewerben. Im Einklang mit unseren Werten fördert die Universität Luxemburg eine inklusive Kultur. Wir ermutigen Bewerbungen von Personen aller Hintergründe und setzen uns dafür ein, Gleichheit und Respekt für unsere Mitarbeiter und Studierenden zu wahren.
Allgemeine Informationen: Vertragsart: Befristeter Vertrag 24 Monate. Arbeitszeiten: Vollzeit 40,0 Stunden pro Woche. Standort: Kirchberg-Campus. Interne Bezeichnung: Postdoktorand. Stellenreferenz: UOL08227. Das jährliche Bruttogehalt für jeden Postdoktoranden an der UL beträgt 85.176 EUR (Vollzeit).
Postdoctoral Researcher in Artificial Intelligence & Robotics Arbeitgeber: Université du Luxembourg
Die Universität Luxemburg ist ein hervorragender Arbeitgeber, der eine dynamische und inklusive Arbeitsatmosphäre bietet, in der Mitarbeiter aus über 90 Ländern zusammenarbeiten. Mit einem starken Fokus auf Forschung und Innovation im Bereich Künstliche Intelligenz und Robotik, bietet die Universität nicht nur Zugang zu modernster Technologie und erstklassigen Ressourcen, sondern auch vielfältige Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung und Zusammenarbeit mit führenden Unternehmen wie Luxbotix. Der Standort Kirchberg zeichnet sich durch eine einzigartige urbane Campusumgebung aus, die eine enge Verbindung zur Industrie und zu europäischen Institutionen fördert.
