Postdoctoral Researcher in Artificial Intelligence & Robotics

Die Universität Luxemburg ist eine internationale Forschungsuniversität mit einem deutlich mehrsprachigen und interdisziplinären Charakter. Das Interdisziplinäre Zentrum für Sicherheit, Zuverlässigkeit und Vertrauen (SnT) an der Universität Luxemburg ist ein führendes internationales Forschungs- und Innovationszentrum für sichere, zuverlässige und vertrauenswürdige IKT-Systeme und -Dienste.

Wir suchen Forscher aus verschiedenen akademischen Hintergründen, die zu unseren Projekten in Bereichen wie Netzwerksicherheit, Informationssicherheit, modellgetriebene Sicherheit, Cloud-Computing, Kryptographie, Satellitensysteme, Fahrzeugnetzwerke und IKT-Dienste & Anwendungen beitragen.

Schließen Sie sich dem Verteidigungsforschungsprojekt "Autonomous Guided Vehicle Multi-role Defence Platform" (AGVMDP) in Zusammenarbeit mit dem Unternehmen Luxbotix an. Dieses Projekt zielt darauf ab, ein 2-Tonnen, voll elektrisches, solarbetriebenes autonomes Bodenfahrzeug (AGV) für europäische Verteidigungsanwendungen zu entwerfen, zu bauen und zu validieren, einschließlich autonomer Logistik, Evakuierung von Verwundeten (MedEvac), Gegen-UAS, EOD/Entminung und verteilte ISR (Intelligence, Surveillance, Reconnaissance).

Ihre Rolle: Als Forschungsmitarbeiter (Postdoc) in der Forschungsgruppe Ubiquitous and Intelligent Systems (UBIX) koordinieren Sie das Forschungsteam von SnT und arbeiten mit Ingenieuren von Luxbotix zusammen, um Forschung in operationale Systeme zu überführen. Ihre Aufgaben umfassen:

• Kernforschung & Entwicklung: Entwicklung semantischer Wahrnehmungsmodule unter Verwendung von VLMs/VLA-Modellen, z.B. RobustVLA, ReinboT, OpenDriveVLA, zur Klassifizierung von Terrain, Hindernissen und missionsrelevanten Objekten in Echtzeit.
• Entwurf von GNSS-freien Lokalisierungssystemen unter Nutzung von semantischem Kartenabgleich, visueller Odometry und vorab geladenen Satellitenbildern für Schleifenabschluss und Positionsschätzung.
• Implementierung von Multi-Sensor-Fusionspipelines (LiDAR-Radar-Kamera-IMU) für SLAM und Umweltbewusstsein in GNSS-verneinten Bedingungen.
• Anpassung hierarchischer Missionsplaner zur Zerlegung hochrangiger Verteidigungsmissionen in ausführbare, EW-resiliente Aufgaben.
• Optimierung von Algorithmen für den eingebetteten Einsatz (ROS II, Python/C++) auf den Bordcomputern des AGV, wobei rechnerische Effizienz und Robustheit ausgewogen werden.

Zusammenarbeit & Validierung: Arbeiten Sie mit Luxbotix zusammen, um Autonomie-Software in Prototyp-AGVs zu integrieren und eine nahtlose Hardware-Software-Interaktion sicherzustellen. Validieren Sie Systeme durch Simulation, kontrollierte Labortests und Feldversuche, einschließlich EW-Störkampagnen. Tragen Sie zur Dokumentation, Sicherheitsfällen und Testberichten für Verteidigungsinteressengruppen bei - Luxembourg MoD, NATO, EDA. Unterstützen Sie die Integration von Missionsequipment, z.B. MedEvac-Tragen, EOD-Werkzeuge, Gegen-UAS-Sensoren und Tests von Betriebsszenarien.

Verbreitung & Einfluss: Veröffentlichen Sie freigegebene Forschung auf Konferenzen/Fachzeitschriften, z.B. ICRA, IROS, RSS, CVPR oder verteidigungsspezifischen Veranstaltungsorten. Mentoren Sie junge Forscher und Ingenieure und fördern Sie den Wissenstransfer zwischen SnT und Luxbotix.

Ihr Profil: PhD in Informatik, Robotik, KI oder einem verwandten Bereich (abgeschlossen). Hintergrund in einem oder mehreren der folgenden Bereiche:

• Vision-Language-Modelle oder Vision-Language-Action-Modelle für autonome Systeme.
• Multi-Sensor-Fusion (LiDAR, Radar, Kameras, IMU) und SLAM, z.B. ORB-SLAM, LIO-SAM.
• Semantische Wahrnehmung - Objekterkennung, Segmentierung, Szenenverständnis.
• GNSS-verneinte Navigation - visuelle Odometry, Kartenabgleich, terrainbasierte Lokalisierung.
• Missionsplanung für autonome Roboter - hierarchische Aufgaben-Netzwerke, Neuprogrammierung unter Unsicherheit.

Beherrschung von Python/C++ und Erfahrung mit ROS. Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks, z.B. PyTorch, TensorFlow, und LLMs/VLMs. Veröffentlichungsnachweis in Konferenzen/Fachzeitschriften für autonome Systeme, Robotik oder KI.

Sprachkenntnisse: Fließende schriftliche und mündliche Kommunikationsfähigkeiten in Englisch sind erforderlich. Französisch, Deutsch oder Luxemburgisch sind von Vorteil.

Wichtiger Hinweis: Aufgrund der spezifischen Anforderungen für diese Position und der Einschränkungen des Projekts können wir nur Bewerber aus EU EEA/EFTA-Ländern, NATO-verbündeten Nationen oder NATO-Indo-Pazifik-Partnern (Australien, Japan, Südkorea, Neuseeland) berücksichtigen.

Wir bieten: Eine moderne, dynamische Universität mit einer persönlichen und integrativen Atmosphäre. Mehrsprachiger und internationaler Charakter. Mitarbeiter aus mehr als 90 Ländern. Mitglied der Guild of European Research Intensive Universities. Eine außergewöhnliche Forschungsumgebung, unterstützt von qualifiziertem Personal und hochwertiger Ausstattung. Starke Verbindungen zu professionellen Sektoren und dem luxemburgischen Arbeitsmarkt. Ein einzigartiger urbaner Campus mit hervorragender Infrastruktur. Ein Partner für Gesellschaft und Industrie. Zusammenarbeit mit europäischen Institutionen, innovativen Unternehmen, dem Finanzzentrum und einer Vielzahl von nicht-akademischen Partnern, einschließlich Ministerien, Kommunalverwaltungen, Verbänden und NGOs.

So bewerben Sie sich: Bewerbungen sollten Folgendes enthalten: Lebenslauf, Anschreiben, das Ihre Motivation für die Bewerbung auf das ausgeschriebene Forschungsthema und/oder Projekt darlegt, einschließlich wie Ihr Hintergrund, Ihre Interessen und Karriereziele mit dessen Ziel übereinstimmen. PhD-Diplom oder ein Schreiben/Informationen, die das erwartete Verteidigungsdatum angeben. Transkript aller Module und Ergebnisse aus den besuchten Universitätskursen. Liste der Veröffentlichungen. Forschungsstatement und Themen von besonderem Interesse für den Kandidaten (300 Wörter).

Frühe Bewerbungen werden dringend empfohlen, da die Bewerbungen nach Eingang bearbeitet werden. Bitte bewerben Sie sich ONLINE formell über das HR-System. Bewerbungen per E-Mail werden nicht berücksichtigt. Alle qualifizierten Personen sind eingeladen, sich zu bewerben. Im Einklang mit unseren Werten fördert die Universität Luxemburg eine inklusive Kultur. Wir ermutigen Bewerbungen von Personen aller Hintergründe und setzen uns dafür ein, Gleichheit und Respekt für unsere Mitarbeiter und Studierenden zu wahren.

Allgemeine Informationen: Vertragsart: Befristeter Vertrag 24 Monate. Arbeitszeiten: Vollzeit 40,0 Stunden pro Woche. Standort: Kirchberg-Campus. Interne Bezeichnung: Postdoktorand. Stellenreferenz: UOL08227. Das jährliche Bruttogehalt für jeden Postdoktoranden an der UL beträgt 85.176 EUR (Vollzeit).