Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle ein innovatives Multi-Kamera-System zur 3D-Rekonstruktion für Bin-Picking-Anwendungen.
- Unternehmen: Futuristisches Unternehmen mit einem kreativen und unterstützenden Team.
- Vorteile: Flexibles Arbeitszeitmodell, Raum für eigene Ideen und Unterstützung bei der Wohnungssuche.
- Weitere Informationen: Werde Teil eines motivierten Teams und entwickle Lösungen für reale Herausforderungen.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Automatisierung und arbeite an spannenden Projekten.
- Qualifikationen: Studium in Informatik oder verwandten Bereichen und Programmierkenntnisse in Python oder C++.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 1000 - 1500 € pro Monat.
Die automatisierte Entnahme ungeordneter Bauteile aus Behältern (Bin Picking) zählt zu den zentralen Herausforderungen moderner Produktionsprozesse. Konventionelle Einzelkameralösungen stoßen hierbei schnell an ihre Grenzen: Verdeckungen, eine begrenzte Tiefenauflösung sowie fehlende Flexibilität bei wechselnden Bauteilgeometrien schränken ihren Einsatzbereich deutlich ein. Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines skalierbaren Multi-Kamera-Systems, das durch die Fusion mehrerer Tiefenbilder aus unterschiedlichen Perspektiven eine robuste und möglichst vollständige 3D-Rekonstruktion der Bauteilszene ermöglicht.
Deine Aufgaben
- Marktanalyse & Anforderungsdefinition: Du analysierst den aktuellen Stand der Technik im Bereich Multi-Kamera-Systeme für industrielle 3D-Rekonstruktion und Bin Picking und leitest daraus die Anforderungen für das Zielsystem ab.
- Hardwareauswahl & Kalibrierung: Du wählst geeignete Kamerasysteme (z. B. RGB-D- oder Stereo-Kameras) aus und entwickelst eine flexible Kalibrierstrategie für variable Kamerapositionen.
- 3D-Rekonstruktion & Pointcloud-Fusion: Du implementierst Algorithmen zur Fusion mehrerer Tiefenbilder zu einer konsistenten Gesamtpunktwolke - inklusive der Behandlung von Verdeckungen, Rauschen und redundanten Messbereichen.
- Bauteillageschätzung: Optional entwickelst du auf Basis der fusionierten Punktwolke ein Verfahren zur Erkennung und 6-DOF-Lageschätzung von Bauteilen.
- Prototypenaufbau & Validierung: Du baust einen funktionsfähigen Prototypen auf, testest die Lösung unter realen Bedingungen, bewertest die Rekonstruktionsqualität quantitativ und optimierst die Performance des Gesamtsystems.
- Dokumentation: Du dokumentierst deine Entwicklungsschritte, die eingesetzten Algorithmen sowie die erzielten Ergebnisse wissenschaftlich fundiert im Rahmen deiner Abschlussarbeit.
Unser Angebot
- Raum für deine Ideen bei der Definition und Gestaltung der Strukturen & Prozesse.
- Einbindung in ein motiviertes und sympathisches Team.
- Unterstützung durch fachliche und technische Experten.
- Eigenverantwortliche Übernahme von Projekten.
- Flexibles Arbeitszeitmodell.
- Unterstützung bei der Wohnungssuche in Schiltach.
Dein Profil
- Du studierst Informatik, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder einen vergleichbaren Studiengang (Bachelor- oder Masterstudium).
- Du besitzt fundierte Programmierkenntnisse in Python oder C++ und hast idealerweise bereits erste Erfahrungen im Bereich Computer Vision oder Robotik gesammelt.
Deine Ansprechpartnerin
Julia Scharff
07836 50-9721
hochschulmarketing@vega.com
Abschlussarbeit (m/w/d): Konzeption und Umsetzung eines Multi-Kamera-Systems zur 3D-Rekonstruktion für Bin-Picking-Anwendungen Arbeitgeber: VEGA Grieshaber KG
VEGA ist ein hervorragender Arbeitgeber, der seinen Mitarbeitern im Außendienst als Technischer Vertriebsmitarbeiter (m/w/d) nicht nur ein abwechslungsreiches und verantwortungsvolles Tätigkeitsfeld bietet, sondern auch ein modernes Arbeitsumfeld mit flexiblen Arbeitszeiten und einem eigenen Dienstwagen. Unsere offene Du-Kultur fördert eine vertrauensvolle Zusammenarbeit, während individuelle Weiterbildungsmöglichkeiten und ein starkes Team von Innendienstmitarbeitern sicherstellen, dass du stets die Unterstützung erhältst, die du benötigst, um erfolgreich zu sein.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so Abschlussarbeit (m/w/d): Konzeption und Umsetzung eines Multi-Kamera-Systems zur 3D-Rekonstruktion für Bin-Picking-Anwendungen erhalten könntest
✨Tipp Nummer 1
Netzwerken ist der Schlüssel! Nutze Plattformen wie LinkedIn, um mit Fachleuten aus der Branche in Kontakt zu treten. Lass uns gemeinsam nach Möglichkeiten suchen, wie du dich mit anderen vernetzen kannst, die bereits im Bereich Multi-Kamera-Systeme arbeiten.
✨Tipp Nummer 2
Bereite dich auf Vorstellungsgespräche vor, indem du häufige Fragen und technische Herausforderungen in deinem Bereich durchgehst. Wir können dir helfen, typische Fragen zu finden, die bei der Entwicklung von 3D-Rekonstruktionen auftauchen könnten.
✨Tipp Nummer 3
Zeige deine Leidenschaft für das Thema! Wenn du über deine Projekte sprichst, sei es in einem Gespräch oder in einem Interview, lass uns deine Begeisterung für die Entwicklung von Multi-Kamera-Systemen spüren.
✨Tipp Nummer 4
Bewirb dich direkt über unsere Website! So hast du die besten Chancen, gesehen zu werden. Wir freuen uns darauf, deine Bewerbung zu sehen und gemeinsam an innovativen Lösungen zu arbeiten.
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Abschlussarbeit (m/w/d): Konzeption und Umsetzung eines Multi-Kamera-Systems zur 3D-Rekonstruktion für Bin-Picking-Anwendungen mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Mach es persönlich!:Zeig uns, wer du bist! Verwende in deinem Anschreiben eine persönliche Ansprache und erzähle uns, warum du dich für diese Abschlussarbeit interessierst. Das macht deine Bewerbung einzigartig und hebt dich von anderen ab.
Sei konkret!:Wenn du über deine Erfahrungen sprichst, sei so konkret wie möglich. Nenne Beispiele aus deinem Studium oder Projekten, die relevant für die Aufgaben sind, die wir dir anbieten. Das zeigt uns, dass du die Anforderungen verstehst und bereit bist, sie umzusetzen.
Technische Skills hervorheben!:Da wir nach jemandem suchen, der sich mit Multi-Kamera-Systemen und 3D-Rekonstruktion auskennt, solltest du deine Programmierkenntnisse in Python oder C++ klar betonen. Zeig uns, was du kannst und wie du das in deiner Arbeit einsetzen würdest!
Bewirb dich über unsere Website!:Um sicherzustellen, dass deine Bewerbung bei uns ankommt, bewirb dich direkt über unsere Website. So können wir deine Unterlagen schnell und unkompliziert bearbeiten und du bist einen Schritt näher an deinem Traumprojekt!
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei VEGA Grieshaber KG vorbereitet
✨Verstehe die Technologie
Mach dich mit den Grundlagen der Multi-Kamera-Systeme und 3D-Rekonstruktion vertraut. Lies aktuelle Artikel oder Studien zu Bin-Picking-Anwendungen, um im Interview gezielt Fragen stellen und dein Wissen unter Beweis stellen zu können.
✨Praktische Beispiele vorbereiten
Bereite konkrete Beispiele aus deinem Studium oder Projekten vor, in denen du Programmierkenntnisse in Python oder C++ angewendet hast. Zeige, wie du Probleme gelöst hast, insbesondere im Bereich Computer Vision oder Robotik.
✨Fragen zur Teamarbeit
Da das Unternehmen Wert auf ein motiviertes Team legt, sei bereit, über deine Erfahrungen in der Teamarbeit zu sprechen. Überlege dir, wie du in der Vergangenheit zur Teamdynamik beigetragen hast und welche Rolle du in Gruppenprojekten eingenommen hast.
✨Sei offen für Feedback
Zeige während des Interviews, dass du bereit bist, aus Feedback zu lernen und dich weiterzuentwickeln. Das Unternehmen sucht jemanden, der eigenverantwortlich arbeitet, aber auch die Fähigkeit hat, sich anpassen und verbessern zu können.
