Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle ein innovatives Multi-Kamera-System zur 3D-Rekonstruktion für Bin-Picking-Anwendungen.
- Unternehmen: Motiviertes Team in einem dynamischen Unternehmen mit Fokus auf moderne Technologien.
- Vorteile: Flexibles Arbeitszeitmodell, Unterstützung bei der Wohnungssuche und Raum für kreative Ideen.
- Weitere Informationen: Eigenverantwortliche Projektübernahme und Unterstützung durch Experten.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Automatisierung und arbeite an spannenden Projekten mit echtem Einfluss.
- Qualifikationen: Studium in Informatik oder verwandten Bereichen und Programmierkenntnisse in Python oder C++.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 49500 - 60500 € pro Jahr.
Die automatisierte Entnahme ungeordneter Bauteile aus Behältern (Bin Picking) zählt zu den zentralen Herausforderungen moderner Produktionsprozesse. Konventionelle Einzelkameralösungen stoßen hierbei schnell an ihre Grenzen: Verdeckungen, eine begrenzte Tiefenauflösung sowie fehlende Flexibilität bei wechselnden Bauteilgeometrien schränken ihren Einsatzbereich deutlich ein. Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines skalierbaren Multi-Kamera-Systems, das durch die Fusion mehrerer Tiefenbilder aus unterschiedlichen Perspektiven eine robuste und möglichst vollständige 3D-Rekonstruktion der Bauteilszene ermöglicht.
Deine Aufgaben
- Marktanalyse & Anforderungsdefinition: Du analysierst den aktuellen Stand der Technik im Bereich Multi-Kamera-Systeme für industrielle 3D-Rekonstruktion und Bin Picking und leitest daraus die Anforderungen für das Zielsystem ab.
- Hardwareauswahl & Kalibrierung: Du wählst geeignete Kamerasysteme (z. B. RGB-D- oder Stereo-Kameras) aus und entwickelst eine flexible Kalibrierstrategie für variable Kamerapositionen.
- 3D-Rekonstruktion & Pointcloud-Fusion: Du implementierst Algorithmen zur Fusion mehrerer Tiefenbilder zu einer konsistenten Gesamtpunktwolke - inklusive der Behandlung von Verdeckungen, Rauschen und redundanten Messbereichen.
- Bauteillageschätzung: Optional entwickelst du auf Basis der fusionierten Punktwolke ein Verfahren zur Erkennung und 6-DOF-Lageschätzung von Bauteilen.
- Prototypenaufbau & Validierung: Du baust einen funktionsfähigen Prototypen auf, testest die Lösung unter realen Bedingungen, bewertest die Rekonstruktionsqualität quantitativ und optimierst die Performance des Gesamtsystems.
- Dokumentation: Du dokumentierst deine Entwicklungsschritte, die eingesetzten Algorithmen sowie die erzielten Ergebnisse wissenschaftlich fundiert im Rahmen deiner Abschlussarbeit.
Unser Angebot
- Raum für deine Ideen bei der Definition und Gestaltung der Strukturen & Prozesse.
- Einbindung in ein motiviertes und sympathisches Team.
- Unterstützung durch fachliche und technische Experten.
- Eigenverantwortliche Übernahme von Projekten.
- Flexibles Arbeitszeitmodell.
- Unterstützung bei der Wohnungssuche in Schiltach.
Dein Profil
- Du studierst Informatik, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder einen vergleichbaren Studiengang (Bachelor- oder Masterstudium).
- Du besitzt fundierte Programmierkenntnisse in Python oder C++ und hast idealerweise bereits erste Erfahrungen im Bereich Computer Vision oder Robotik gesammelt.
Deine Ansprechpartnerin
Julia Scharff
07836 50-9721
hochschulmarketing@vega.com
Abschlussarbeit (m/w/d): Konzeption und Umsetzung eines Multi-Kamera-Systems zur 3D-Rekonstruktion für Bin-Picking-Anwendungen Arbeitgeber: VEGA Grieshaber KG
VEGA ist ein hervorragender Arbeitgeber, der seinen Mitarbeitern im Außendienst als Technischer Vertriebsmitarbeiter (m/w/d) nicht nur ein abwechslungsreiches und verantwortungsvolles Tätigkeitsfeld bietet, sondern auch ein modernes Arbeitsumfeld mit flexiblen Arbeitszeiten und einem eigenen Dienstwagen. Unsere offene Du-Kultur fördert eine vertrauensvolle Zusammenarbeit, während individuelle Weiterbildungsmöglichkeiten und ein starkes Team von Innendienstmitarbeitern sicherstellen, dass du stets die Unterstützung erhältst, die du benötigst, um erfolgreich zu sein.
