AI Engineer - RL Post-Training and Agentic Systems in München

Als AI Engineer für RL Post-Training und agentische Systeme sind Sie ein Schlüsselmitglied des frühen AI-Teams. Sie arbeiten direkt mit unserer AI-Führung und unseren Forschern zusammen, um die Infrastruktur zu definieren, die wir verwenden, um unsere Robotermodellgrundlagen mit großflächigem Reinforcement Learning nachzutrainieren und sie als agentische Systeme in unserer Robotersflotte bereitzustellen. Sie besitzen den gesamten Prozess - von verteilten Rollouts in Simulationen und auf echten Robotern über die Optimierung von Richtlinien bis hin zur Bereitstellung unserer Modelle in der Cloud und auf lokaler Infrastruktur. Die Systeme, die Sie bauen, schließen die Lücke zwischen Forschung und Einsatz und verwandeln reale Erfahrungen in bessere Modelle, schnell und sicher.

Dies ist eine Vollzeitstelle in unbefristeter Anstellung.

Hauptverantwortlichkeiten:

• Verteilte RL-Infrastruktur: Entwicklung skalierbarer Infrastruktur für das RL-Nachtraining von Multi-Milliarden-Parameter-Robotermodellen, Koordination verteilter Akteure, Lernende und Belohnungsmodelle über GPU-Cluster, Simulation und unsere Robotersflotte.
• Modellbereitstellung: Verantwortung für unsere Cloud- und lokale Bereitstellungsinfrastruktur, Bereitstellung von latenzarmen, hochdurchsatzfähigen Inferenzlösungen sowohl für RL-Rollouts als auch für Produktionsroboter, einschließlich schneller Gewichtssynchronisation zwischen Training und Inferenz.
• Agentische Workflows: Aufbau der Infrastruktur zur Orchestrierung, Bewertung und Überwachung agentischer Systeme, die unsere Modelle mit Planung, Werkzeugnutzung und Roboterskills kombinieren, um langfristige Aufgaben zu erfüllen.

Ihr Profil:

Wir suchen Menschen, die die empirische Natur der AI-Forschung annehmen und unsere Forschungsgeschwindigkeit mit erstklassigen Werkzeugen beschleunigen möchten - damit wir alle schneller Durchbrüche erzielen können.

Erfahrung: 3+ Jahre praktische Erfahrung im Aufbau und Betrieb großangelegter RL- oder Nachtrainingssysteme für große Modelle, einschließlich Akteur-Lernarchitekturen, asynchronen Rollouts und Off-Policy-Korrektur.Kernkompetenzen: Tiefgehende Expertise im RL-Nachtraining und in der leistungsstarken Modellbereitstellung. Im Detail:

• RL-Nachtraining: PPO, GRPO und verwandte Algorithmen zur Richtlinienoptimierung, Belohnungsmodellierung und Frameworks wie veRL, OpenRLHF, NeMo-RL, TRL oder Ray RLlib.
• Modellbereitstellung: Inferenz-Engines wie vLLM, SGLang oder TensorRT-LLM, Batching und KV-Cache-Optimierung, Quantisierung und Bereitstellungsplattformen wie Ray Serve, Triton Inference Server oder KServe.
• Verteilte Systeme: Ray, Kubernetes und/oder Slurm, fehlertolerante Orchestrierung heterogener Arbeitslasten und Überwachung mit Prometheus und Grafana.
• Kern-Stack: Python, PyTorch und/oder JAX, CUDA, NCCL und verteiltes Training mit FSDP oder Megatron-Core.

Denkweise: Sie balancieren die Agilität eines Startups mit dem professionellen Rigor, der für einen globalen Industrieakteur erforderlich ist. Sie sind ein neugieriger Builder, der in einer kollaborativen, schnelllebigen Forschungsumgebung gedeiht, und ein Ingenieur mit einer Forschungsmentalität, der die Arbeitsabläufe der modernen AI-Forschung versteht und sie mit rigoroser Softwaretechnik unterstützt.

Ein Plus: Aufbau agentischer Systeme und Evaluierungswerkzeuge für langfristige, mehrstufige Aufgaben; Robotiklernen in Simulation und Sim-to-Real-Transfer (Isaac Sim/Isaac Lab, MuJoCo, Domänenrandomisierung); Edge- und On-Robot-Inferenz (NVIDIA Jetson/Orin/Thor, TensorRT, ONNX Runtime) unter Echtzeitanforderungen; Robotik-Middleware und Datenformate (ROS 2, MCAP).

Warum wir?

Das Team: Arbeiten Sie an der Seite von Führungskräften mit nachweislicher Erfolgsbilanz beim Aufbau von Einhornunternehmen und der Definition globaler Robotikstandards.

Intelligente Strategie: Wir agieren als disziplinierte Schnellfolger. Kapital wird zum Zeitpunkt des Bereitstellungsinflektionspunkts eingeplant, um frühe Misserfolge zu vermeiden und schnell auf bewährten Grundlagen zu skalieren.

Ressourcen: Wir sind erheblich intern finanziert und ziehen Investoren von höchster Qualität an, um jegliche Kapitalbeschränkungen für unsere Mission zu vermeiden.

Historische Gelegenheit: Treten Sie am Anfang einer neuen Branche ein, die mit dem Aufstieg des Automobils vergleichbar ist. Helfen Sie, den europäischen Champion in diesem Billionen-Dollar-Markt zu gestalten.

Über uns:

Wir bauen einen globalen Marktführer in physischer AI, verankert in Europas stärkstem Robotik-Erbe. Gegründet von Unternehmern mit Hintergründen in der Skalierung digitaler Produkte und fortschrittlicher Robotik, wird das Team durch Führungskräfte aus erstklassigen AI-Forschungslabors und Industrie-Technologieunternehmen verstärkt. Angetrieben von einer Mission, vielseitige und vertrauenswürdige verkörperte AI für körperliche Arbeit zu schaffen, verbinden wir tiefes Ingenieurwissen in AI und Mechatronik mit einer Kultur der schnellen Ausführung. Wir gehen dem Arbeitskräftemangel entgegen, indem wir die Lücke zur produktionsreifen Bereitstellung schließen. Das bedeutet, die vertrauenswürdige Alternative zu schaffen: Roboter, die sicher, geschützt und nach Automobilstandards für Skalierung und Haltbarkeit konstruiert sind.

Unsere Standorte:

Wir haben zwei Hauptstandorte: München, Deutschland und Limassol, Zypern. Dieses paneuropäische Setup repräsentiert unser Kernziel, einen europäischen Technologieführer aufzubauen, bietet uns eine großartige Talentbasis und eine starke Unternehmensstruktur. Wir sind ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet. Wir feiern Vielfalt und setzen uns dafür ein, ein integratives Umfeld für alle Builder zu schaffen.