Head of System in München

Ihre Mission: Als Head of System sind Sie verantwortlich dafür, wie unser humanoider Roboter als Maschine funktioniert. Sie definieren die Systemarchitektur des Roboters: seine kinematische und dynamische Struktur, wo Sensoren platziert werden und warum, wie Berechnung und Steuerung im Körper verteilt sind und wie Mechanik, Elektronik und Software zu einem kohärenten Design zusammengeführt werden. Wenn eine Entscheidung mehrere Disziplinen umfasst und niemand dafür verantwortlich ist, sind Sie es.

Sie haben bereits humanoide Roboter gebaut, mehr als einmal, und wissen, welche Probleme erst beim dritten Roboter auftreten. Sie sind technisch so versiert, dass unsere Architekten und Robotik-Ingenieure mit Ihnen diskutieren möchten, und haben genügend Erfahrung in realen Ingenieurorganisationen, um ein Team zu leiten, einen Fahrplan zu halten und gute Ideen abzulehnen, die zur falschen Zeit kommen.

Sie arbeiten direkt mit den Gründern, dem Chief AI Officer an der Schnittstelle zwischen gelernten Richtlinien und der physischen Plattform sowie mit dem Head of Hardware, der Ihre Architektur in eine produzierbare Form umsetzt. Der Software Lead, der Systems Engineering Lead und der Robot Architect berichten an Sie.

Hauptverantwortlichkeiten:

• Robotersystemarchitektur: Verantworten Sie die physische und funktionale Architektur des Roboters: Freiheitsgrade, kinematische Struktur, Massen- und Trägheitsstrategie, Sensorauswahl und -platzierung, Aktuatorenspezifikation, Berechnungstopologie und die Begründung für jede Entscheidung.
• Mechanik-zu-Steuerung-Schleife: Stellen Sie sicher, dass das, was gebaut wird, dem entspricht, was die Steuerungen annehmen: Systemidentifikation, URDF und Modelltreue, dynamisches Verhalten und die Disziplin, die Schleife zwischen Designabsicht und gemessener Realität zu schließen.
• Schnittstellenverantwortung: Verantworten Sie Anforderungen, Schnittstellenkontrolle sowie die Massen-, Leistungs-, Wärme- und Bandbreitenbudgets, die die Disziplinen ehrlich halten. Halten Sie den Vertrag an der Nahtstelle zur Hardware.
• KI zur Plattform: Arbeiten Sie mit dem CAIO und dem KI-Team zusammen, damit in Simulation trainierte Richtlinien auf die Hardware übertragen werden: Sim-to-Real-Treue, Latenz- und Steuerungsratenbudgets, Beobachtungs- und Aktionsschnittstellen und was die Plattform für das Lernen bereitstellen muss.
• Software- und Embedded-Führung: Leiten Sie die Softwareorganisation, die sich über Embedded, Bewegungssteuerung, Wahrnehmungsintegration und Roboterinfrastruktur erstreckt. Setzen Sie Standards, überprüfen Sie Praktiken und etablieren Sie technische Entscheidungsrahmen.
• Sicherheitsarchitektur: Fördern Sie die funktionale Sicherheit auf architektonischer Ebene für Maschinen, die sich nicht darauf verlassen können, dass sie zum Stoppen sicher sind. Unser Gründerteam hat bei der Erstellung der aufkommenden Sicherheitsstandards für Humanoide in ISO TC299 mitgewirkt, und Sie werden gestalten, wie dieses Denken in unsere Plattform einfließt.
• Validierung des Verhaltens: Definieren Sie, was "funktionieren" für den Roboter als System bedeutet, und verantworten Sie die Akzeptanzkriterien, gegen die die Integration arbeitet.
• Ingenieurführung: Bauen und entwickeln Sie ein Team von Robotikern und Softwareingenieuren. Mentoren Sie starke Einzelbeiträge und geben Sie Architekten Raum, Architekten zu sein.

Ihr Profil:

Wer wir suchen: Sie haben Erfahrung mit humanoiden Robotern, insbesondere mit gehäuften humanoiden Robotern in der Industrie, idealerweise in mehr als einem Unternehmen, auf Plattformen, die außerhalb des Labors von Menschen verwendet wurden, die sie nicht gebaut haben. Dies ist das Kriterium, bei dem wir keine Kompromisse eingehen werden.

Roboterkompetenz: Über 10 Jahre Erfahrung mit einem Schwerpunkt auf Robotik: Dynamik, Steuerung, Kinematik und mechatronisches Systemdesign. Sie können tief in eine technische Diskussion mit einem Steuerungsingenieur eintauchen und nützlich sein.

Interdisziplinäre Sprachfähigkeit: Sie sind glaubwürdig gegenüber Maschinenbauingenieuren in Bezug auf Struktur und Steifigkeit, gegenüber Elektronikingenieuren in Bezug auf Sensorik und Berechnung sowie gegenüber Softwareingenieuren in Bezug auf Architektur. Sie haben Abwägungen in allen drei Bereichen getroffen.

Reale Organisationserfahrung: Sie haben Teams in Unternehmen mit tatsächlichen Prozessen und Einschränkungen geleitet, nicht nur in Forschungsgruppen. Sie haben Fahrpläne besessen, Priorisierungen unter Druck gehandhabt und Ingenieure gefördert.

Softwareführungs-Glaubwürdigkeit: Sie haben Softwareorganisationen geleitet oder eng genug mit ihnen zusammengearbeitet, um die Richtung festzulegen, Ingenieure zu bewerten und Qualitätsstandards einzuhalten. Es wird nicht erwartet, dass Sie selbst Produktionscode schreiben.

Systemdenken: Sie verstehen, wie eine Entscheidung an einem Ende des Roboters am anderen Ende sichtbar wird, und fühlen sich zu den Problemen hingezogen, die zwischen den Disziplinen liegen, anstatt innerhalb einer einzigen.

Schön zu haben:

• Vertrautheit mit lernbasierten Steuerungen und was sie von einer physischen Plattform verlangen.
• Erfahrung mit funktionaler Sicherheit in Maschinen, z.B. ISO 13849, IEC 61508 oder die humanoide Arbeit in ISO 25785 und ISO 22440.

Warum wir?

Das Team: Arbeiten Sie mit Führungskräften zusammen, die eine nachweisliche Erfolgsbilanz beim Aufbau von Einhorn-Unternehmen und der Definition globaler Robotikstandards haben.

Intelligente Strategie: Wir agieren als disziplinierte Nachfolger. Kapital wird auf den Bereitstellungspunkt abgestimmt, um frühe Misserfolge zu vermeiden und schnell auf bewährten Grundlagen zu skalieren.

Ressourcen: Wir sind erheblich intern finanziert und ziehen Investoren der Spitzenklasse an, um jegliche Kapitalbeschränkungen für unsere Mission zu vermeiden.

Historische Gelegenheit: Treten Sie am Anfang einer neuen Branche ein, die mit dem Aufstieg des Automobils vergleichbar ist. Helfen Sie, den europäischen Champion in diesem Billionen-Dollar-Markt zu gestalten.