Expert Machine Learning Perception Engineer – Self-Driving

VINFAST ist ein Pionierunternehmen im Bereich Elektrofahrzeuge (EV), das sich der Revolutionierung der Automobilindustrie mit nachhaltigen und innovativen Mobilitätslösungen verschrieben hat. Als führender Akteur auf dem EV-Markt engagiert sich VinFast für die Bereitstellung hochwertiger, modernster Elektrofahrzeuge, die das Fahrerlebnis neu definieren. Unser Team besteht aus leidenschaftlichen Fachleuten, die von einer gemeinsamen Vision angetrieben werden, eine grünere und nachhaltigere Zukunft durch Innovation, Technologie und Exzellenz zu schaffen.

Wir suchen einen hochqualifizierten Senior ML Perception Engineer, der unserem Team für autonomes Fahren beitritt. In dieser Rolle entwerfen, entwickeln und implementieren Sie fortschrittliche Wahrnehmungsalgorithmen, die es autonomen Fahrzeugen ermöglichen, die Welt um sie herum genau zu erkennen, zu interpretieren und zu interagieren. Sie arbeiten an modernen Herausforderungen in der 3D-Objekt- und Belegungsdetektion, Verfolgung, Sensordatenfusion, Szenenverständnis und Grundmodellen für autonomes Fahren, mit direktem Einfluss auf die Sicherheit und Leistung unserer autonomen Systeme.

Verantwortlichkeiten

• Entwicklung, Prototyping und Optimierung von Algorithmen für 3D-Objekt- und Belegungsdetektion, Multi-Objekt-Verfolgung, semantische Segmentierung und 3D-Szenenverständnis unter Verwendung von Multisensordaten (Kamera, LiDAR, Radar usw.)
• Entwurf und Anpassung von Grundmodellen für die Wahrnehmung im autonomen Fahren, um skalierbare, generalisierbare Darstellungen über Aufgaben und Sensormodalitäten hinweg zu ermöglichen
• Aufbau und Verbesserung von Multisensor-Fusionspipelines zur Erhöhung der Robustheit unter verschiedenen und herausfordernden Fahrszenarien
• Forschung, Anpassung und Implementierung von modernen Methoden im maschinellen Lernen und in der Computer Vision (z.B. BEV-Wahrnehmung, Belegungsnetzwerke, multimodale Fusion, End-to-End-Modelle)
• Übersetzung von Forschungsergebnissen in produktionsbereite Lösungen, die Skalierbarkeit, Robustheit und Effizienz gewährleisten
• Optimierung von Deep-Learning-Modellen für die Echtzeitanalyse auf hardwarekompatibler Automobiltechnologie
• Entwurf und Durchführung von Evaluierungen, Benchmarking und Validierung von Wahrnehmungsmodellen über reale Datensätze und Simulationsumgebungen
• Enge Zusammenarbeit mit funktionsübergreifenden Teams zur Integration von Wahrnehmungsmodellen in den gesamten autonomen Fahrstack
• Beitrag zur Datenkuratierung, Annotationstrategien und skalierbaren Trainingspipelines zur Beschleunigung der Wahrnehmungsentwicklung
• Förderung der Ingenieurexzellenz durch das Schreiben von qualitativ hochwertigem, effizientem und gut getesteten Code
• Aktualisierung über die neuesten Fortschritte in der Computer Vision, im Deep Learning, in der Robotik und in Grundmodellen sowie Beitrag zu Veröffentlichungen und Patenten, wenn möglich

Qualifikationen

• MSc/PhD in Informatik, Elektrotechnik, Robotik oder einem verwandten Bereich mit mehr als 5 Jahren relevanter Branchenerfahrung
• Starke Grundlagen in maschinellem Lernen, Computer Vision und 3D-Geometrie
• Praktische Erfahrung mit Architekturen zur 3D-Objekterkennung/-verfolgung
• Vertrautheit mit Grundmodellen für Vision oder multimodales Lernen (z.B. großangelegte Vorabtrainierung, Transferlernen, selbstüberwachtes Lernen)
• Kenntnisse in Python und/oder C++, mit Expertise in modernen ML-Frameworks (PyTorch, TensorFlow)
• Erfahrung im Umgang mit 3D-Punktwolkendaten
• Kenntnisse in der Kalibrierung und Fusion von Multisensoren
• Starke Softwaretechnikfähigkeiten mit Schwerpunkt auf Skalierbarkeit, Zuverlässigkeit und Leistungsoptimierung
• Fähigkeit, Algorithmen von der Forschung bis zur Bereitstellung in Produktionssystemen zu bringen
• Ausgezeichnete Problemlösungsfähigkeiten, Kreativität und die Fähigkeit, in schnelllebigen, kollaborativen Umgebungen zu arbeiten

Nice-to-have: Erfahrung mit autonomen Fahr- oder ADAS-Wahrnehmungssystemen; Hintergrund in SLAM, 3D-Rekonstruktion, Belegungsnetzwerken oder Sensorsimulation; nachweisliche Veröffentlichungen in erstklassigen Konferenzen.

Vorteile

• Wettbewerbsfähiges Gehalt
• Gelegenheit zur Zusammenarbeit mit und zum Lernen von branchenführenden Fachleuten im Automobilbereich

Hinweis an alle Personalvermittlungsagenturen: VinFast akzeptiert keine Lebensläufe von Agenturen. Bitte senden Sie keine Lebensläufe an unsere Karrieremail oder andere Mitarbeiter von VinFast. VinFast übernimmt keine Verantwortung für Gebühren im Zusammenhang mit unaufgeforderten Lebensläufen.