Expert Map Generation Engineer - Self-Driving

VinFast ist ein Pionierunternehmen im Bereich Elektrofahrzeuge (EV), das sich der Revolutionierung der Automobilindustrie mit nachhaltigen und innovativen Mobilitätslösungen verschrieben hat. Als führender Akteur auf dem EV-Markt engagiert sich VinFast für die Bereitstellung hochwertiger, modernster Elektrofahrzeuge, die das Fahrerlebnis neu definieren. Unser Team besteht aus leidenschaftlichen Fachleuten, die von einer gemeinsamen Vision angetrieben werden, eine grünere und nachhaltigere Zukunft durch Innovation, Technologie und Exzellenz zu schaffen.

Wir suchen einen Senior Map Generation Engineer, um unsere Online- und Offline-Kartierungs- und Lokalisierungsfähigkeiten für selbstfahrende Fahrzeuge voranzutreiben. In dieser Rolle entwerfen, entwickeln und implementieren Sie Algorithmen, die dynamisch hochwertige Karten direkt aus Multisensordaten generieren, aktualisieren und pflegen. Ihre Arbeit wird sicherstellen, dass unsere autonomen Fahrzeuge sicher und zuverlässig mit den generierten Karten navigieren, was eine robuste Leistung in dynamischen, realen Umgebungen ermöglicht.

• Entwicklung und Optimierung von Kartierungsalgorithmen, die Daten von LiDAR, Radar, Kameras und GNSS/IMU fusionieren, um semantische, geometrische und topologische Karten zu generieren
• Zusammenarbeit mit den Teams für Wahrnehmung, Vorhersage und Planung zur Integration der Kartierungsergebnisse in den vollständigen Autonomiestack
• Forschung und Anwendung modernster Techniken in Deep SLAM und neuronalen impliziten Darstellungen zur Unterstützung der Kartenerstellung
• Entwurf und Implementierung von großangelegten Kartenerstellungs-Workflows unter Verwendung sowohl realer als auch simulierter Datensätze
• Optimierung von Modellen und Algorithmen für den Einsatz auf eingebetteten Automobilplattformen mit Echtzeitleistungsanforderungen
• Zusammenarbeit mit Validierungs- und Simulationsteams zur Validierung von Kartierungs- und Lokalisierungsalgorithmen im großen Maßstab
• Förderung der Ingenieurexzellenz durch Sicherstellung von hochwertigem, modularen und getesteten Code
• Beitrag zur Forschungsgemeinschaft durch Veröffentlichungen oder Open-Source-Beiträge in der Kartierung und Lokalisierung für autonomes Fahren

Anforderungen:

• MSc/PhD in Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder einem verwandten technischen Bereich und 5+ Jahre Berufserfahrung
• Starker Hintergrund in Lokalisierung, Kartierung und SLAM (visuell, LiDAR oder Multisensor)
• Erfahrung mit tiefen Lernansätzen für Kartierung und Lokalisierung (z.B. neuronales SLAM, implizite Darstellungen, tiefe visuelle Odometrie)
• Kenntnisse in Python und C++, mit praktischer Erfahrung in ML-Frameworks wie PyTorch oder TensorFlow
• Vertrautheit mit 3D-Computer Vision, geometrischem Deep Learning und Multisensor-Kalibrierung
• Vertrautheit mit probabilistischer Zustandsabschätzung (Kalman-Filter, Partikelfilter, Graphoptimierung)
• Erfolgreiche Umsetzung von Forschungskonzepten in produktionsreife Lösungen
• Starke Problemlösungsfähigkeiten und die Fähigkeit, robuste Algorithmen unter realen Bedingungen zu liefern

Wünschenswert:

• Erfahrung in ADAS oder autonomen Fahrlokalisierungs-/Kartierungssystemen
• Gelegenheit zur Zusammenarbeit mit und zum Lernen von branchenführenden Fachleuten im Automobilbereich.