Expert Motion Planning Engineer - Self-Driving

VINFAST ist ein Pionierunternehmen für Elektrofahrzeuge (EV), das sich der Revolutionierung der Automobilindustrie mit nachhaltigen und innovativen Mobilitätslösungen verschrieben hat. Als führender Akteur auf dem EV-Markt engagiert sich VinFast dafür, hochwertige, hochmoderne Elektrofahrzeuge zu liefern, die das Fahrerlebnis neu definieren. Unser Team besteht aus leidenschaftlichen Fachleuten, die von einer gemeinsamen Vision angetrieben werden, eine grünere und nachhaltigere Zukunft durch Innovation, Technologie und Exzellenz zu schaffen.

Wir suchen einen Senior Motion Planning Engineer, um die Kernalgorithmen zu entwerfen und zu implementieren, die es autonomen Fahrzeugen ermöglichen, sichere, effiziente und menschenähnliche Fahrentscheidungen in dynamischen und unsicheren Umgebungen zu treffen. In dieser Rolle arbeiten Sie an der Schnittstelle von Entscheidungsfindung, Trajektorienerzeugung und Steuerung und arbeiten eng mit den Teams für Wahrnehmung, Vorhersage, Kartenerstellung und Steuerung zusammen, um ein zuverlässiges, Echtzeit-Motion-Planning-System für autonomes Fahren aufzubauen.

• Entwurf, Entwicklung und Optimierung von Motion-Planning-Algorithmen, die komplexe, interaktive Verkehrsszenarien bewältigen
• Formulierung und Implementierung von Methoden zur Trajektorienerzeugung, die Sicherheit, Komfort und Effizienz unter realen Fahrbedingungen ausbalancieren
• Forschung und Anwendung modernster Planungsmethoden, einschließlich optimierungsbasierter Ansätze, probabilistischer Entscheidungsfindung, Verstärkungslernen und Imitationslernen
• Integration von Wahrnehmungs-, Vorhersage- und Kartenausgaben in Planungs-Pipelines für robuste Entscheidungsfindung
• Sicherstellung der Echtzeit-Leistung von Planungsalgorithmen auf automotive-grade Embedded-Hardware
• Beitrag zur Entwicklung von Closed-Loop-Validierungspipelines, einschließlich Simulation, Software-in-the-Loop, Hardware-in-the-Loop und Tests mit Fahrzeugen auf der Straße
• Zusammenarbeit mit multidisziplinären Teams (Wahrnehmung, Vorhersage, Kartenerstellung, Steuerung, Systeme), um Planungsalgorithmen in den Autonomie-Stack für autonomes Fahren zu integrieren
• Aktuell bleiben bei Fortschritten in der Bewegungsplanung, Entscheidungsfindung und lernbasierten Ansätzen für autonomes Fahren
• Förderung der Ingenieurexzellenz durch Schreiben von sauberem, effizientem und gut getesteten Code

Anforderungen:

• MS c / PhD in Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder Maschinenbau oder einem verwandten Bereich mit mehr als 5 Jahren relevanter Branchenerfahrung
• Starker Hintergrund in Bewegungsplanung, Trajektorienoptimierung und Entscheidungsfindungsmethoden (z.B. A*, optimierungsbasierte Planung, Graphensuche usw.)
• Erfahrung mit Verstärkungslernen, Imitationslernen oder Deep-Learning-Ansätzen für Planung und Steuerung
• Kenntnisse in Python und C++, mit Vertrautheit mit ML-Frameworks wie PyTorch oder TensorFlow
• Solides Verständnis der Fahrzeugdynamik, Kinematik und Regelungstheorie
• Praktische Erfahrung mit Echtzeitsystemen, Leistungsoptimierung und Bereitstellung auf eingebetteter Automobilhardware
• Fähigkeiten in der simulationsbasierten Entwicklung und Validierung mit Tools wie CARLA oder MATLAB/Simulink
• Starke mathematische Grundlagen in Optimierung, linearer Algebra, Wahrscheinlichkeit und Statistik
• Ausgezeichnete Problemlösungsfähigkeiten und die Fähigkeit, in schnelllebigen, kollaborativen Umgebungen zu arbeiten
• Schön zu haben: Frühere Erfahrung in der Entwicklung von selbstfahrenden Fahrzeugen oder ADAS und Vertrautheit mit funktionalen Sicherheitsstandards (ISO 26262, SOTIF)

Gelegenheit zur Zusammenarbeit mit und zum Lernen von branchenführenden Fachleuten im Automobilbereich.