VKE ist Full-Service-Anbieter für industrielle Automatisierung und Sondermaschinenbau — von der ersten Idee bis zur laufenden Anlage, alles aus einer Hand. Seit über 12 Jahren entwickeln wir in Heidenheim und Iggingen Lösungen, die weltweit im Einsatz sind: über 450 Anlagen in 17 Ländern. Bei uns arbeitest du nicht an einem Bauteil, sondern an der ganzen Anlage — in einem ca. 40-Personen-Team mit kurzen Entscheidungswegen und flachen Hierarchien.
Aufgaben
- Stand der Technik: Recherche zu Vision-Language-Action-Modellen, Grasp-Detection und Few-Shot-Learning-Ansätzen und Bewertung für unseren Anwendungsfall
- Konzeption: Entwicklung eines Konzepts für kamerabasierte Werkstückerkennung und Greifpunktbestimmung, abgestimmt auf unsere Maschinenbeschickung
- Prototyping: Aufbau eines lauffähigen Prototyps an unserem 6-Achs-Testroboter
- Teach-in-Funktion: Umsetzung einer Anlern-Funktion, mit der neue, aber ähnliche Werkstücke ohne Programmieraufwand ergänzt werden können
- Integration: Anbindung von Kamera/Sensorik und KI-Modell an die Robotersteuerung (z. B. über Hersteller‑SDK oder ROS2)
- Test & Evaluation: Systematische Tests zur Greif‑Erfolgsrate, Anlernzeit und den Grenzen des Ansatzes
- Dokumentation: Wissenschaftliche Dokumentation der Ergebnisse für deine Abschlussarbeit und unsere interne Wissensbasis
- Ansprechpartner: Enger Austausch mit unserem AI Officer und den Robotik-Kollegen aus dem Projektteam
Ausbildung & Studienstand
- Studium: Eingeschrieben in einem Bachelor- oder Masterstudiengang mit KI-/Robotik-Bezug (z. B. Informatik, Künstliche Intelligenz, Mechatronik, Robotik)
- Thesis-Status: Auf der Suche nach einem Thema für deine Abschlussarbeit, idealerweise mit Interesse an praxisnaher Umsetzung statt reiner Theorie
Fachliche Kenntnisse
- Programmierung: Sichere Python-Kenntnisse
- Machine Learning: Grundverständnis von Computer Vision und/oder Machine-Learning-Modellen (Vision-Language-Action-Modelle von Vorteil, aber kein Muss)
- Robotik: Erste Berührungspunkte mit Robotersteuerung oder ROS/ROS2 von Vorteil, aber kein Ausschlusskriterium
Persönliche Fähigkeiten & Rahmenbedingungen
- Arbeitsweise: Selbstständig, strukturiert, experimentierfreudig
- Neugier: Lust, dich in ein Forschungsfeld einzuarbeiten, das sich aktuell rasant weiterentwickelt
- Sprachkenntnisse: Gute Deutschkenntnisse, Englisch für Fachliteratur erforderlich
Warum VKE?
- Echter Prototyp statt Simulation: Du arbeitest an einem echten 6-Achs-Roboter, nicht nur in der Theorie
- Enge Betreuung: Persönliche Begleitung durch unseren AI Officer und erfahrene Robotik-Kollegen
- Einblick in den Mittelstand: Sondermaschinenbau hautnah, kurze Entscheidungswege in einem ca. 40‑Personen-Team
- Perspektive: Option auf Werkstudentenjob oder Festanstellung nach der Abschlussarbeit
- Vergütung: Faire Vergütung während der Abschlussarbeit
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Abschlussarbeit Physical AI Bachelor-/Masterarbeit: Physical AI (m/w/d) Arbeitgeber: VKE GmbH & Co. KG
Als Elektrokonstrukteur M/W/D in Heidenheim an der Brenz oder Iggingen profitieren Sie von einem dynamischen und kollegialen Arbeitsumfeld, das flache Hierarchien und eine wertschätzende Unternehmenskultur fördert. Wir bieten Ihnen nicht nur einen sicheren Arbeitsplatz, sondern auch vielfältige Weiterbildungsmöglichkeiten und die Chance auf Führungspositionen, um Ihre berufliche Entwicklung aktiv zu gestalten.
