Control Engineer

Wir bei Wayve setzen uns dafür ein, eine vielfältige, faire und respektvolle Kultur zu schaffen, die alle Menschen basierend auf ihren einzigartigen Fähigkeiten und Perspektiven einbezieht.

Über uns

Wayve wurde 2017 gegründet und ist der führende Entwickler von Embodied AI-Technologie. Unsere fortschrittliche KI-Software und unsere Grundmodelle ermöglichen es Fahrzeugen, komplexe Umgebungen wahrzunehmen, zu verstehen und zu navigieren, wodurch die Benutzerfreundlichkeit und Sicherheit automatisierter Fahrsysteme verbessert wird. Unsere Vision ist es, Autonomie zu schaffen, die die Welt voranbringt.

Die Rolle

Wir suchen einen außergewöhnlichen Ingenieur, der unserem in Deutschland ansässigen Application Engineering-Team beitritt, um Wayves autonome Fahrtechnologie für den deutschen Markt zu lokalisieren und weiterzuentwickeln. Sie werden eine entscheidende Rolle bei der Integration, Validierung und Optimierung unseres MPC-basierten Trajektorienreglers und des KI-Software-Stacks auf neuen Fahrzeugplattformen spielen, um sicheres, zuverlässiges und leistungsstarkes Fahren unter verschiedenen realen Bedingungen zu gewährleisten.

Wesentliche Verantwortlichkeiten:

• Integration und Validierung von Wayves KI-Software-Stack und MPC-basiertem Trajektorienregler auf Kundenhardware und Fahrzeugplattformen.
• Wartung und Verbesserung des Reglers (in Verbindung mit ML-gesteuerter Trajektoriengenerierung), um Leistung, Stabilität und Zuverlässigkeit über verschiedene Fahrzeuge und Umgebungen hinweg zu verbessern.
• Festlegung und Weiterentwicklung von Steuerungs- und Integrationsmethoden für ML-gekoppelte Systeme, um Robustheit und Skalierbarkeit über Betriebsbereiche hinweg sicherzustellen.
• Testen und Optimieren des Systemverhaltens in herausfordernden Fahrszenarien – von Autobahnen bis hin zu städtischen Umgebungen und widrigen Wetterbedingungen.
• Entwicklung und Verfeinerung von Simulations- und Evaluierungspipelines, um die optimale Leistung in der realen Welt und die Qualität der Steuerung zu gewährleisten.
• Zusammenarbeit mit funktionsübergreifenden Teams (Verifizierung, Freigabe, OEM-Partner), um Integrations- und Leistungsprobleme zu diagnostizieren und zu lösen.

Über Sie

Wir suchen nach folgenden Fähigkeiten und Erfahrungen:

Erforderlich:

• Starkes theoretisches Wissen über Regelungstheorie, Optimierung, modellprädiktive Regelung, Zustandsabschätzung und numerische Methoden.
• Praktische Erfahrung in der Entwicklung und Feinabstimmung von Regelungssystemen für physikalische Systeme, sowohl in Simulation als auch in der realen Welt.
• Erfahrung in der Produktion und Skalierung von Systemen, einschließlich Echtzeitreglern und der Überwachung ihrer Leistung im großen Maßstab.
• Starke Kenntnisse in C++ und Python.

Wünschenswert:

• Erfahrung mit Regelung, Dynamik und Modellierung von Straßenfahrzeugen.

Dies ist eine Vollzeitstelle in unserem Büro in Leonberg, GER. Bei Wayve möchten wir das Beste aus allen Welten, daher betreiben wir eine hybride Arbeitsrichtlinie, die Zeit zusammen in unseren Büros und Werkstätten kombiniert, um Innovation, Kultur, Beziehungen und Lernen zu fördern, sowie Zeit, die von zu Hause aus gearbeitet wird. Wir haben feste Arbeitszeiten, sodass Sie den Zeitplan bestimmen können, der am besten für Sie und Ihr Team funktioniert.

Wir verstehen, dass jeder eine einzigartige Kombination von Fähigkeiten und Erfahrungen hat und dass nicht jeder alle oben genannten Anforderungen erfüllen wird. Wenn Sie leidenschaftlich an selbstfahrenden Autos interessiert sind und denken, dass Sie einen positiven Einfluss auf die Welt ausüben können, ermutigen wir Sie, sich zu bewerben.