Mitarbeiterin / Mitarbeiter (w/m/d) in der Wissenschaft â 2-Rad-Laderâ

Mitarbeiterin / Mitarbeiter (w/m/d) in der Wissenschaft â 2-Rad-Laderâ
Mitarbeiterin / Mitarbeiter (w/m/d) in der Wissenschaft â 2-Rad-Laderâ
Karlsruhe, 76133, DE
2024-06-29T13:45:26Z
2025-06-29T19:34:35Z

WeberHaus GmbH & Co. KG

Vollzeit
Vollzeit

Mitarbeiterin / Mitarbeiter (w/m/d) in der Wissenschaft "2-Rad-Lader"

Job vacancy to be filled from: 07.06.2024

Description

Am Institutsteil Mobile Arbeitsmaschinen (Mobima) forschen Wissenschaftler an neuen Antriebs-, Steuerungs- und Assistenzsystemen für mobile Arbeitsmaschinen. Unter Antriebssystemen sind sowohl Fahr-, als auch Arbeitsantriebe zu verstehen; diese werden hydraulisch, mechanisch und zunehmend elektrisch ausgeführt.

Die Automatisierung und Autonomisierung von mobilen Arbeitsmaschinen benötigt neuartige Fahrzeugkonzepte und dafür angepasste Steuerungsarchitekturen. Gemeinsam mit einem Konsortium aus Industriepartnern soll in dem Projekt "2-Rad-Lader" an einem selbstbalancierenden, zweirädrigen Radlader geforscht werden. Dieser unterscheidet sich von herkömmlichen Radladern hauptsächlich durch das deutlich reduzierte Eigengewicht. Im Forschungsprojekt wird das Konzept in Form eines Proof of Concept umgesetzt.

Am Mobima sollen dafür zunächst mögliche Reglerentwürfe für balancierendes Fahren erarbeitet werden. Diese gilt es an einem Simulationsmodell zu überprüfen, bewerten und auszuwählen, wobei eine Erprobung an den realen Prototypen später vorgesehen ist. Die Industriepartner übernehmen die Konstruktion und spätere Fertigung des Prototyps sowie die Steuerungsprogrammierung.

Zu den wissenschaftlichen Arbeiten gehört auch die Betreuung von Studierenden, z.B. bei wissenschaftlichen Arbeiten oder in der Lehre. Die Möglichkeit zur Promotion ist gegeben.

Persönliche Qualifikation

• à berdurchschnittliche abgeschlossene Hoschulbildung (Master oder äquivalent) im Maschinenbau oder einem eng verwandten Fach
• Ausgeprägtes analytisches Denken
• Mindestens Grundkenntnisse im Bereich der Fluidtechnik/Hydraulik
• Kompetenzen in der Konstruktion, Simulation, Steuerungstechnik und Messtechnik sind von Vorteil
• Spaà an kommunikativem Arbeiten
• Eigenmotivation, Teamfähigkeit und die Bereitschaft zur interdisziplinären Arbeit setzen wir voraus
• Gute Englischkenntnisse sowie Erfahrungen im Projektmanagement sind von Vorteil, aber keine Voraussetzung

Entgelt

EG 13 TV-L, sofern die fachlichen und persönlichen Voraussetzungen erfüllt sind.

Organisationseinheit

Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)

Vertragsdauer

befristet für 3 Jahre

Bewerbungsfrist bis zum

30.06.2024

Job type/category

• Fixed-term position

Favored career stage

• Job experience > 2 years

Location/region

• Karlsruhe city, Karlsruhe region

Sector

• Other

Language at workplace

• German

Type of company

• Scientific institution