Cofounder Opportunity: Drone Software Lead (ROS2 / C++ / Gazebo PX4)

Windtracx entwickelt aktive Windantriebstechnologie für den kommerziellen Versand. Unser System nutzt einen hochleistungsfähigen autonomen Flügel, um Zug zu erzeugen und den Kraftstoffverbrauch sowie die Emissionen auf See zu reduzieren. Dies ist ein anspruchsvolles Robotikproblem an der Schnittstelle von Luft- und Raumfahrt, Steuerung, Autonomie, eingebetteten Systemen und Simulation - genau die Art von Herausforderung, die Ingenieure anzieht, die gerne reale Probleme mit echter Hardware lösen.

Wir suchen einen technischen Mitgründer, der die Entwicklung unseres Software-Stacks leitet. Kurzfristig besteht Ihre Aufgabe darin, den bestehenden Code zu verstehen, ihn zu optimieren und zu modernisieren, Leistungsverbesserungen zu validieren und die Portabilität auf die neuesten Pixhawk-Prozessoren sicherzustellen. Mit dem Wachstum von Windtracx werden Sie in die Rolle des Softwareleiters wechseln und die Architektur, den Entwicklungsprozess und die technische Ausrichtung der Plattform verantworten.

Dies ist keine generische Softwarerolle. Sie werden an einem anspruchsvollen autonomen Luftsystem mit einer angebundenen Flugzeugarchitektur, Übergangsflugmodi, Multi-Aktoren-Steuerung und enger Integration zwischen Simulation und eingebetteter Bereitstellung arbeiten. Wenn Sie sich für PX4-Interna, ROS2-Knoten, Gazebo-basierte Validierung, Regelkreise und das Verhalten von Flugssoftware auf echter Hardware interessieren, werden Sie sich hier wohlfühlen.

Was Sie bearbeiten werden:

• Überprüfen, verstehen und verbessern des bestehenden Flugsoftware- und Simulationsstacks.
• Refaktorisierung und Optimierung kritischer Komponenten für Robustheit, Wartbarkeit und Leistung.
• Aktualisierung und Überprüfung der Kompatibilität mit den neuesten Pixhawk-Prozessoren und unterstützenden Avioniksystemen.
• Entwicklung und Pflege von ROS2 / PX4 / Gazebo-Workflows für Simulation, Tests und Bereitstellung.
• Unterstützung bei Banktests, Vorbereitung von Flugtests, Debugging und Nachanalyse nach dem Flug.
• Im Laufe der Zeit Definition der Softwarearchitektur, Ingenieurstandards, Roadmap-Prioritäten und Leitung der Softwarefunktion, während das Unternehmen wächst.

Was Sie besitzen werden:

• Erforderlich: praktische Erfahrung mit ROS2 in realen Drohnen- oder Autopilotprojekten.
• Erforderlich: starke Erfahrung mit Gazebo oder ähnlichen Simulationsumgebungen, die für Robotik oder UAV-Entwicklung verwendet werden.
• Erforderlich: starke C/C++-Kenntnisse; Rust ist ein Plus.
• Wünschenswert: direkte Erfahrung mit eingebetteter/autopilot-Hardware, Flugstacks, Sensorintegration und Debugging an echten Systemen.
• Wünschenswert: solider Linux-Entwicklungsworkflow.
• Wünschenswert: praktische Erfahrung mit PX4.
• Starkes Plus: Erfahrung beim Portieren oder Optimieren von Software auf Pixhawk-Klasse-Hardware.
• Starkes Plus: Hintergrund in Flugsteuerungen, Schätzung, Zustandsmaschinen, Leitlogik oder UAV-Systemarchitektur.

Wichtig: Diese Rolle richtet sich an Personen, die bereits Drohnen-Software gebaut, modifiziert, simuliert oder bereitgestellt haben. Wenn Ihr Hintergrund nur allgemeine Software umfasst, ist dies wahrscheinlich nicht die richtige Passung.

Wer sich bewerben sollte:

• Sie sind motiviert, etwas Schwieriges von Grund auf zu bauen, nicht darauf zu warten, dass ein vollständig strukturiertes Unternehmen um Sie herum entsteht.
• Sie können mit Unklarheiten umgehen, Verantwortung übernehmen und fundierte technische Entscheidungen mit begrenzten Ressourcen treffen.
• Sie kommunizieren klar, dokumentieren Ihre Arbeit und können über Software-, Steuerungs- und Flugtestaktivitäten hinweg zusammenarbeiten.
• Sie möchten bedeutende Aufstiegsmöglichkeiten und technische Verantwortung und sind bereit, vor der Existenz konventioneller Gehälter einzutreten.
• Fließendes Englisch ist erforderlich.

Vergütung & Warum diese Rolle existiert:

Dies ist eine Mitgründerrolle, kein Angestelltenverhältnis in dieser Phase. Es gibt keine sofortige Barvergütung. Bitte bewerben Sie sich nur, wenn Sie verstehen, dass Windtracx sich derzeit in einer frühen Phase befindet und diese Rolle bis zur Sicherstellung der Finanzierung auf Eigenkapitalbasis ist. Der Vorteil ist das Eigentum. Die richtige Person erhält bedeutende Unternehmensanteile, die mit einem Beitrag auf Mitgründer-Niveau übereinstimmen, wenn Finanzierungs- und Unternehmensstrukturierungsmeilensteine erreicht werden. Dies kann eine starke Passung für jemanden sein, der bereits ein anderes Einkommen, Beratungsarbeit, akademische Forschung hat oder die Flexibilität hat, sich zu engagieren, weil er an der Mission glaubt und echtes technisches Eigentum möchte.

Im Gegenzug erhalten Sie die Chance, die Softwaregrundlage eines hochtechnischen Klima-Technologieunternehmens von innen heraus zu gestalten, mit direktem Einfluss auf Produkt, Architektur und langfristige Ausrichtung.

Wenn Sie sich mit ROS2, PX4, Gazebo und echter UAV-Software auskennen - und Sie helfen möchten, ein ernsthaftes Fluggerät als Mitgründer aufzubauen - möchten wir von Ihnen hören. Wenn Sie ein starker Generalist-Entwickler sind, aber keine praktische Erfahrung mit Drohnen/AUTOPILOT haben, ist diese Rolle nicht die richtige Übereinstimmung.