Robotics Firmware Intern - GNC focus

Während Ihres Praktikums bei Wingtra werden Sie vollständig in das hochgradig interdisziplinäre Team integriert, das das Flugverhalten der aktuellen und zukünftigen Drohnen von Wingtra entwickelt. Sie haben die Möglichkeit, an realen angewandten Robotikproblemen mit einem Fokus auf Führung, Navigation und Kontrolle zu arbeiten und zu Funktionen beizutragen, die direkt beeinflussen, wie unsere Flugzeuge fliegen, navigieren, mit Störungen umgehen und auf Ausfälle reagieren. Ihre Lösungen werden von Kunden eingesetzt, die in herausfordernden Umgebungen weltweit tätig sind. Neben der technischen Arbeit nehmen Sie am täglichen Leben des Teams teil, einschließlich technischer Diskussionen, Vorbereitung von Flugtests, Überprüfungen, Feedback-Sitzungen und Teamevents. Wir möchten Ihr Wachstum in einer professionellen Ingenieurumgebung unterstützen, die über den rein technischen Bereich hinausgeht.

Sie werden praktische Erfahrungen im gesamten Entwicklungszyklus sammeln: von der Analyse von Flugdaten und der Identifizierung von Verbesserungspotenzialen bis hin zur Entwicklung von Algorithmen und eingebetteter Software, deren Validierung in Simulationen und schließlich dem Testen an echten Flugzeugen. Ihre Arbeit wird zur Flugleistung, Robustheit, Sicherheit und Autonomie in kundenrelevanten Szenarien beitragen. Das früheste Startdatum ist August/September und die Dauer beträgt 5 bis 6 Monate oder länger – Bewerbungen für später im Jahr können nicht priorisiert werden. Vielen Dank für Ihr Verständnis.

• Erforschen, Entwickeln und Bereitstellen von eingebetteten C/C++-Softwarefunktionen für die WingtraRAY-Plattform und kommende Produkte
• Unterstützung bei der Entwicklung, Feinabstimmung und Validierung von Flugsteuerung, Zustandsabschätzung, Trajektoriengenerierung, Übergangs- und Failsafe-Logik
• Arbeiten mit Simulations- und realen Flugdaten zur Validierung neuer Flugfunktionen vor der Bereitstellung
• Beitrag zum Wingtra-Firmware-Code, einschließlich Sensorintegration, Aktuatorlogik, Failsafe-Strategien und Kommunikation zwischen Systemkomponenten
• Analyse von Flug- und Systemprotokollen aus internen Tests und Kundenoperationen sowie Erweiterung unseres Python-basierten Protokollanalyse- und Debugging-Toolchains
• Entwerfen und Durchführen automatisierter Tests, Hardware-in-the-Loop- oder Simulationskampagnen und Feldtests für Ihren Code
• Enger Austausch mit QA-, Hardware-, Produktions- und App-Teams, um eine robuste Systemintegration und zuverlässiges Produktverhalten sicherzustellen
• Teilnahme an Teammeetings, technischen Diskussionen, Code-Überprüfungen, Feedback-Sitzungen und unternehmensweiten All-Hands-Meetings

• Sie haben Ihr B.Sc. abgeschlossen und verfolgen einen M.Sc.-Abschluss in Software-/Robotik-/Mechatronik-Engineering oder einem verwandten technischen Bereich
• Starkes Interesse an Flugdynamik, Führung, Navigation, Kontrolle und Schätzung
• Komfortabel in der Entwicklung in C/C++ und interessiert an eingebetteten Echtzeitsystemen und ressourcenbeschränkten Softwaresystemen
• Komfortabel in der Arbeit mit Python zur Datenanalyse, Visualisierung und Verarbeitung großer Zeitreihendatensätze
• Solides Verständnis von Regelungssystemen, Systemdynamik, Signalverarbeitung, linearer Algebra, rekursiver Schätzung und Optimierungsgrundlagen
• Hungrig zu lernen, mit starken Problemlösungsfähigkeiten und der Fähigkeit, unabhängig an technischen Problemen zu arbeiten
• Gute zwischenmenschliche und Kommunikationsfähigkeiten, mit guten Kenntnissen in gesprochenem und geschriebenem Englisch
• Kollaborativ, selbstmotiviert und offen für Feedback, mit einem starken Sinn für Eigenverantwortung und Ingenieursverantwortung
• EU-Staatsbürgerschaft oder Immatrikulation an einer Schweizer Institution erforderlich, um die Vorschriften für Arbeitsgenehmigungen einzuhalten.

• Vertrautheit mit git, Code-Überprüfung, CI und KI-unterstützten Entwicklungsabläufen
• Erfahrung mit PX4, ArduPilot, MAVLink, Dronecode SDK oder anderen UAV-/Autopilot-Software-Stacks
• Praktische Erfahrung mit Systemidentifikation und Regelungseinstellung
• Erfahrung mit Löten, Elektronik-Debugging oder praktischer Robotikarbeit
• Führerschein (B)