Masterand (all genders) – Semantic 4D Occupancy Forecasting

Masterand (all genders) – Semantic 4D Occupancy Forecasting

Karlsruhe Praktikum 2025 - 2475 € / Monat (geschätzt) Kein Homeoffice möglich
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Auf einen Blick

  • Aufgaben: Entwickle ein Framework für die 4D-Belegungsvorhersage mit modernen KI-Technologien.
  • Unternehmen: Innovatives Unternehmen im Bereich autonomes Fahren mit Fokus auf Forschung und Entwicklung.
  • Vorteile: Möglichkeit zur Veröffentlichung bei Top-Konferenzen und Unterstützung bei der Karriereentwicklung.
  • Weitere Informationen: Dynamisches Team mit einem starken Fokus auf Innovation und Zusammenarbeit.
  • Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft des autonomen Fahrens und arbeite an spannenden, bahnbrechenden Projekten.
  • Qualifikationen: Masterstudium in Informatik oder verwandten Bereichen, sehr gute Programmierkenntnisse in Python.

Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 2025 - 2475 € pro Monat.

Masterarbeit: Foundation-Model-basiertes Framework für die visionsbasierte 4D-Belegungsvorhersage Die semantische 4D-Belegungsvorhersage (Semantic 4D Occupancy Forecasting) ist von entscheidender Bedeutung für sicheres autonomes Fahren, da sie es Fahrzeugen ermöglicht, zukünftige Szenendynamiken und -geometrien zu antizipieren.

Das Training moderner State-of-the-Art-Modelle stützt sich jedoch stark auf vollständig überwachte Methoden (fully supervised methods), die massive und extrem teure, dichte 3D-Voxel-Annotationen erfordern.

Um diesen Datenengpass zu überwinden, verlagert sich die Spitzenforschung zunehmend hin zu selbstüberwachten (self-supervised) und schwach überwachten (weakly-supervised) Paradigmen, die vortrainierte 2D-Foundation-Modelle (z.

DINOv2, CLIP oder SAM) nutzen.

Durch die Ausrichtung (Alignment) dieser reichhaltigen Open-Vocabulary 2D-Semantikmerkmale an räumlichen 3D-/4D-Repräsentationen mithilfe fortschrittlicher Transformer-Architekturen ist es möglich, ein robustes räumlich-zeitliches Verständnis ohne dichte 3D-Ground-Truth-Daten zu erreichen.

Aufbauend auf diesen Durchbrüchen konzentriert sich diese Masterarbeit auf die Entwicklung eines Foundation-Model-basierten Frameworks für die visionsbasierte 4D-Belegungsvorhersage.

Deine Aufgabe wird es sein, eine Architektur zu entwerfen, die reichhaltige Multi-View-Semantiken in eine 4D-Vorhersage-Pipeline destilliert und so die Lücke zwischen skalierbaren, rein kamerabasierten Eingaben und hochpräzisen (high-fidelity) Umgebungsvorhersagen schließt.

Bei herausragenden Ergebnissen unterstützen und fördern wir ausdrücklich eine Einreichung bei hochrangigen Fachkonferenzen (Top-Tier).

Diese Aufgaben interessieren Dich Entwicklung eines Transformer-basierten Netzwerks zur Vorhersage der zukünftigen semantischen 4D-Belegung (4D Occupancy) aus sequenziellen Multi-View-Kameradaten mittels schwacher oder Selbstüberwachung (weak / self-supervision).

Aufbau und Training der Py Torch-Pipeline sowie Entwurf von Alignment-Mechanismen, um semantische Merkmale aus 2D-Foundation-Modellen in die räumlich-zeitliche 4D-Repräsentation zu destillieren.

Benchmarking gegen vollständig überwachte (fully-supervised) Baselines auf großen Datensätzen (z.

B. nu Scenes, Open Occupancy) mit besonderem Fokus auf Vorhersagegenauigkeit (Io U), semantischer Präzision und Label-Effizienz.

Das zeichnet Dich aus Du bist eingeschrieben in einem Masterstudium der Informatik, Künstlichen Intelligenz, Robotik oder eines vergleichbaren Studiengangs.

Du verfügst über sehr gute Programmierkenntnisse in Python sowie fundierte Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks (insbesondere Py Torch).

Du bringst fundiertes Hintergrundwissen im Bereich 3D Computer Vision mit.

Praktische Erfahrung mit semantischer Segmentierung, Occupancy Networks oder 3D Gaussian Splatting ist von großem Vorteil.

Du besitzt Kenntnisse über Vision Transformers (Vi T), Foundation Models (DINO, CLIP) sowie Paradigmen des selbst- bzw. schwach überwachten Lernens (Self-/Weakly-Supervised Learning).

Du hast eine selbstständige und lösungsorientierte Arbeitsweise, hohe Motivation sowie sehr gute Englisch- und Deutschkenntnisse (C1-Niveau) für eine klare Kommunikation im Team und mit unseren Partnern.

Deine Ansprechpartnerin Daniela +49 821 885882-0 work@xitaso. com

Masterand (all genders) – Semantic 4D Occupancy Forecasting Arbeitgeber: Xitaso Gmbh

Als Arbeitgeber in Leipzig bieten wir Ihnen die Möglichkeit, in einem innovativen Umfeld zu arbeiten, das sich auf hochwertige Lösungen in der Automatisierungstechnik spezialisiert hat. Unsere Unternehmenskultur fördert Teamarbeit und kontinuierliche Weiterbildung, sodass Sie Ihre Fähigkeiten als DevOps & Cloud Engineer weiterentwickeln können. Zudem profitieren Sie von flexiblen Arbeitszeiten und einer attraktiven Vergütung, die Ihre Leistung wertschätzt.

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Kontaktdaten:

Xitaso Gmbh Recruiting-Team

StudySmarter Expertenrat🤫

Wir sind der Meinung, dass du so Masterand (all genders) – Semantic 4D Occupancy Forecasting erhalten könntest

Nutze Hochschulkarrieremessen

Bei der Suche nach einem Datenwissenschafts-Praktikum solltest du unbedingt die Karrieremessen an deiner Universität nutzen. Dort kannst du direkt mit Firmen, die gerade Praktika anbieten, in Kontakt treten – so zeigst du dein Interesse und kannst dir einen persönlichen Eindruck verschaffen.

Engagiere dich in Data-Science-Communities

Schau dich in lokalen oder Online-Communities um, die sich mit Data Science befassen. Plattformen wie Meetup oder spezielle Slack-Channels bieten tolle Gelegenheiten, um Gleichgesinnte zu treffen, von aktuellen Trends zu erfahren und eventuell sogar Stellenangebote zu bekommen.

Praktische Projekte zeigen

Baue dir ein Portfolio mit Projekten auf, die deine Fähigkeiten in Data Science zeigen. Dies kann ein kleines Machine-Learning-Projekt oder eine Datenanalyse sein. Verlinke diese Arbeiten in deinem Lebenslauf, wenn du dich bei Xitaso Gmbh bewirbst – so hinterlässt du einen bleibenden Eindruck.

Nutze unsere Plattform für Bewerbungen

Vergiss nicht, dich direkt über unsere Webseite bei Xitaso Gmbh für Praktika zu bewerben. Wir haben dort viele interessante Angebote, und das Bewerben über uns erhöht deine Chance, gesehen zu werden!

Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Masterand (all genders) – Semantic 4D Occupancy Forecasting mit Bravour zu bestehen

Python
Deep-Learning-Frameworks (insbesondere PyTorch)
3D Computer Vision
semantische Segmentierung
Occupancy Networks
3D Gaussian Splatting
Vision Transformers (ViT)

Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡

Zeig deine Datenliebe mit Projekten!:In der Datenwissenschaft ist es super wichtig, praktische Erfahrung zu zeigen. Teile einige deiner spannenden Projekte, sei es von deinem Studium oder von privaten Experimenten. Nutze GitHub oder andere Plattformen, um diese Projekte vorzustellen – das beeindruckt uns bei Xitaso Gmbh definitiv!

Statistiken und Methoden im Anschreiben betonen:Bei einem Praktikum in der Datenwissenschaft wollen wir sehen, dass du dich mit den Grundlagen auskennst. Betone in deinem Anschreiben deine Erfahrungen mit statistischen Methoden, Datenanalyse-Tools oder Programmiersprachen wie Python oder R. Das macht deutlich, dass du bereit bist, tiefer einzutauchen und zu lernen.

Die richtige Ausbildung anführen:Wenn du dich für ein Praktikum bewirbst, ist es wichtig, deine akademischen Leistungen zu zeigen. Füge relevante Kurse und Projekte hinzu, die sich auf Datenanalyse oder maschinelles Lernen beziehen. Das hilft uns zu sehen, dass du das notwendige Wissen mitbringst, um bei Xitaso Gmbh durchzustarten!

Werde kreativ im Lebenslauf!:Im Datenwissenschaftsbereich dreht sich vieles um Problemlösen und kreatives Denken. Sei also mutig und gestalte deinen Lebenslauf nicht nur informativ, sondern auch ansprechend! Hebe relevante Fähigkeiten, Tools und Erfahrungen hervor. Und vergiss nicht, dich über unsere Website zu bewerben – wir freuen uns darauf, von dir zu hören!

Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Xitaso Gmbh vorbereitet

Bereite dein Portfolio vor!

Als Data Science Praktikant sollten wir unsere bisherigen Projekte und Erfahrungen in einem Portfolio zusammenstellen. Zeige deine Analysen, Visualisierungen oder Modelle. Das gibt den Interviewern einen konkreten Eindruck von deinen Fähigkeiten und deinem Ansatz bei der Datenanalyse.

Technische Fragen im Data Science Bereich

Erwarte technische Fragen zu Algorithmen und statistischen Methoden, die wir in der Praxis angewendet haben. Sei bereit, über Machine Learning-Modelle, Datenaufbereitung und deine Erfahrungen mit Programmiersprachen wie Python und R zu sprechen.

Motivation und Lernwille betonen

Da es sich um ein Praktikum handelt, wird oft mehr auf dein Interesse und deine Lernbereitschaft geachtet. Zeige auf, warum du in das Data Science Team bei Xitaso Gmbh möchtest und wie du deine Fähigkeiten weiterentwickeln willst. Ein echtes Interesse an der Materie überzeugt oft mehr als langjährige Erfahrung!

Fragen zur Teamarbeit und Analytics-Tools

Bereite dich darauf vor, über konkrete Situationen zu sprechen, in denen du im Team gearbeitet hast. Insbesondere in Data Science kommen oft Tools wie Jupyter Notebooks oder Tableau zum Einsatz. Wenn du damit Erfahrungen hast, bring sie zur Sprache und erläutere, wie du sie in Projekten eingesetzt hast!