Software Engineer – 3D Printer behaviour

Ihre Mission

Bei Zellerfeld bauen wir die nächste Generation von 3D-Drucksystemen. Wir suchen keinen Unternehmensprogrammierer; wir wollen einen echten 3D-Druck-Nerd, der die Lücke zwischen hochentwickelter Software und Hardware überbrückt. Sie werden eine entscheidende Rolle bei der Gestaltung der Architektur und des Verhaltens unserer 3D-Drucker spielen, Klipper bis an seine Grenzen treiben und den Zellerfeld-Technologiestack in die Zukunft führen.

Woran wir derzeit arbeiten (Ihr zukünftiger Spielplatz)

• Nächste Stufe Z-Leveling: Perfektionierung der dynamischen Kalibrierung, nicht nur für Standardfilament-Extruder, sondern auch für eine Vielzahl spezialisierter Werkzeuge, die von unserem maßgeschneiderten Werkzeugwechsel-System verwaltet werden.
• Geschlossene Fehlerbehebung: Abkehr von dummen Fehlern. Wir implementieren eine Echtzeitüberwachung, um verlorene Schritte, unsachgemäße Werkzeugengagements oder Komponentenfehler zu erkennen. Wir wollen Maschinen, die autonom reagieren und sich erholen.
• Erweiterte Werkzeugverwaltung: Erstellung von fehlerfreien Zustandsmaschinen für komplexe Werkzeugwechsel, bei denen Mikrometer-Präzision alles ist.

Was Sie tun werden

• Firmware & Steuerung: Entwerfen, Entwickeln und Warten von Steuerungssoftware für unsere hauseigenen 3D-Drucker.
• Architektonische Verantwortung: Verstehen und Verbessern der Architektur der aktuellen Druckersteuerungsimplementierung, Treffen kritischer Entscheidungen, die skalierbar sind.
• Schnittstellenspezialist: Implementierung robuster Kommunikationsschnittstellen zwischen Mikrocontrollern, Sensoren, Aktuatoren und vernetzten Systemen.
• Tiefes Debugging: Aufspüren von systemweiten Problemen über Software- und Hardwaregrenzen hinweg mit einem strukturierten, datengestützten Ansatz.
• Flottenmanagement: Unterstützung beim Aufbau skalierbarer Systeme, die Fern-Diagnosen, Überwachung und Flottenmanagement für unsere Druckfarmen unterstützen.
• Interdisziplinäre Teamarbeit: Enge Zusammenarbeit mit den Teams für Betrieb, Hardware und Elektrotechnik, um eine nahtlose End-to-End-Integration sicherzustellen.

Ihr Profil

Sie lieben die Steuerung von Druckern auf niedriger Ebene, hassen unzuverlässige Drucke und möchten ein robustes, produktionsreifes System aufbauen, das wie ein Uhrwerk läuft.

Der Nerd-Faktor: Sie haben Ihren eigenen 3D-Drucker gebaut oder tiefgreifend modifiziert. Begriffe wie Input Shaping, Pressure Advance, CAN-bus, Sensorless Homing und Makros sind ein natürlicher Teil Ihres Wortschatzes.

Software-Hintergrund: Sie sind ein erfahrener Software-Ingenieur mit starkem Fokus auf Leistung, Präzision und Skalierbarkeit im gesamten Software-Stack.

Mechatronisches Denken: Sie haben Erfahrung mit mechatronischen Systemen. Sie verstehen die Physik hinter der Bewegung und wie Schrittmotoren, Servos und Sensoren im Detail interagieren.

Analytischer Denker: Wenn ein Druck fehlschlägt, nivellieren Sie nicht einfach das Bett neu. Sie melden sich an, analysieren die Daten und finden die tatsächliche Ursache.

Warum wir?

Weil Sie hier Ihre Leidenschaft in Ihren Beruf verwandeln können. Es geht nicht darum, abstrakten Code für eine generische Cloud-Datenbank zu schreiben; unser Code wird direkt Hardware vor Ihren Augen bewegen und physische Innovationen zum Leben erwecken. Als Unternehmen, das sowohl in Hardware als auch in Software spezialisiert ist, schätzen wir die enge Zusammenarbeit innerhalb unseres Teams. Daher suchen wir Kandidaten, die uns in unserem Büro in Hamburg unterstützen können. Flexibilität für regelmäßige Reisen zu unserer Farm in Austin, USA, ist ebenfalls erforderlich.