Senior Software Engineer - Vehicle Motion Planning & Control

Über Zendar: Zendar entwickelt einen radarzentrierten Autonomiestack, der jedes Fahrzeug - von Autos bis zu Robotern - in jeder Umgebung autonom macht. Mit unserem tiefen Radarwissen haben wir unsere Lösung so konzipiert, dass RF-Sensorik im Kern aller Wahrnehmung steht. Das Ergebnis ist ein System, das lange Strecken, hohe Geschwindigkeiten und schlechtes Wetter nicht als Randfälle, sondern als Kernstärke des Autonomiestacks behandelt. Unsere autonomen Fahrzeuge benötigen nur einige tausend Dollar Hardware, um vollständig autonom zu sein, was dies zur kostengünstigsten Möglichkeit macht, ein autonomes Fahrzeug zu bauen.

Ihre Rolle: Das Team für Fahrzeugbewegungsplanung und -steuerung ist verantwortlich für die Verhaltens- und Trajektorienplanung für unser autonomes Fahrzeug - es entscheidet, wohin das Fahrzeug fährt und wie es dorthin gelangt. Das Team besitzt auch die Fahrzeugsteuerung (longitudinal und lateral) und die Integration im Fahrzeug, die es unseren Fahrzeugen ermöglicht, sicher, komfortabel und vorhersehbar in der realen Welt zu fahren. Wir suchen einen Software-Ingenieur, der dem Team beitritt und Komponenten vom Algorithmendesign über die Echtzeit-C++-Implementierung, Simulation, Feinabstimmung und Validierung im Fahrzeug verantwortet.

Hauptverantwortlichkeiten:

• Entwurf und Aufbau des Bewegungsplanungsstacks
• Entwicklung von Trajektorienplanungs- und Entscheidungsalgorithmen, die sichere, reibungslose, dynamisch machbare Bewegungen in dynamischen, unsicheren Umgebungen erzeugen
• Entwicklung von Fahrzeugsteuerungssoftware
• Architektur, Implementierung und Validierung von Steuerungs- und Schätzalgorithmen für die longitudinalen und lateralen Dynamiken des Fahrzeugs
• Integration mit Wahrnehmung und Plattform
• Testen, Messen und Verbessern

Was wir suchen:

• Mindestens 3 Jahre Erfahrung in der Softwareentwicklung mit Produktionsqualität in modernem C++ und Python
• Praktische Erfahrung in der Bewegungsplanung, Entscheidungsfindung oder Fahrzeugsteuerung
• Solide Grundlagen in linearer Algebra, Geometrie, Statistik & Wahrscheinlichkeit sowie Fahrzeugdynamik
• Fähigkeit, komplexe, mehrdeutige Probleme in gut definierte technische Lösungen zu zerlegen

Bonuspunkte:

• Erfahrung mit der Bereitstellung von Planungs- oder Steuerungssoftware auf realen Fahrzeugen
• Erfahrung mit Echtzeit- und eingebetteten Systemen
• Erfahrung mit ML-basierten Ansätzen zur Planung

Was wir bieten:

• Die Möglichkeit, einen Einfluss in einem jungen, risikokapitalfinanzierten Unternehmen in einem aufstrebenden Markt zu haben
• Kollaboration mit intelligenten und motivierten Ingenieuren
• Wettbewerbsfähiges Gehalt zwischen 82.000 und 115.000 EUR jährlich, abhängig von der Erfahrung
• Hybrides Arbeitsmodell: 3 Tage im Büro pro Woche
• Moderne Arbeitsumgebung: Vollständig ausgestattetes, modernes Büro am schönen Bodensee

Zendar setzt sich dafür ein, eine vielfältige Umgebung zu schaffen, in der talentierte Menschen ihre beste Arbeit leisten können. Wir sind stolz darauf, ein Arbeitgeber mit Chancengleichheit zu sein.