Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle Algorithmen für die Bewegungsplanung autonomer Fahrzeuge und implementiere sie in C++.
- Unternehmen: Zendar, ein innovatives Unternehmen im Bereich autonome Fahrzeugtechnologie.
- Vorteile: Wettbewerbsfähiges Gehalt, hybrides Arbeitsmodell und moderne Büros am Bodensee.
- Weitere Informationen: Dynamisches Team mit großartigen Wachstums- und Entwicklungsmöglichkeiten.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Mobilität und arbeite an bahnbrechenden Technologien.
- Qualifikationen: Mindestens 3 Jahre Erfahrung in Softwareentwicklung und Kenntnisse in Robotik oder Steuerungssystemen.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 82000 - 115000 € pro Jahr.
Über Zendar: Zendar entwickelt einen radarzentrierten Autonomiestack, der jedes Fahrzeug - von Autos bis zu Robotern - in jeder Umgebung autonom macht. Mit unserem tiefen Radarwissen haben wir unsere Lösung so konzipiert, dass RF-Sensorik im Kern aller Wahrnehmung steht. Das Ergebnis ist ein System, das lange Strecken, hohe Geschwindigkeiten und schlechtes Wetter nicht als Randfälle, sondern als Kernstärke des Autonomiestacks behandelt. Unsere autonomen Fahrzeuge benötigen nur einige tausend Dollar Hardware, um vollständig autonom zu sein, was dies zur kostengünstigsten Möglichkeit macht, ein autonomes Fahrzeug zu bauen.
Ihre Rolle: Das Team für Fahrzeugbewegungsplanung und -steuerung ist verantwortlich für die Verhaltens- und Trajektorienplanung für unser autonomes Fahrzeug - es entscheidet, wohin das Fahrzeug fährt und wie es dorthin gelangt. Das Team besitzt auch die Fahrzeugsteuerung (longitudinal und lateral) und die Integration im Fahrzeug, die es unseren Fahrzeugen ermöglicht, sicher, komfortabel und vorhersehbar in der realen Welt zu fahren. Wir suchen einen Software-Ingenieur, der dem Team beitritt und Komponenten vom Algorithmendesign über die Echtzeit-C++-Implementierung, Simulation, Feinabstimmung und Validierung im Fahrzeug verantwortet.
Hauptverantwortlichkeiten:
- Entwurf und Aufbau des Bewegungsplanungsstacks
- Entwicklung von Trajektorienplanungs- und Entscheidungsalgorithmen, die sichere, reibungslose, dynamisch machbare Bewegungen in dynamischen, unsicheren Umgebungen erzeugen
- Entwicklung von Fahrzeugsteuerungssoftware
- Architektur, Implementierung und Validierung von Steuerungs- und Schätzalgorithmen für die longitudinalen und lateralen Dynamiken des Fahrzeugs
- Integration mit Wahrnehmung und Plattform
- Testen, Messen und Verbessern
Was wir suchen:
- Mindestens 3 Jahre Erfahrung in der Softwareentwicklung mit Produktionsqualität in modernem C++ und Python
- Praktische Erfahrung in der Bewegungsplanung, Entscheidungsfindung oder Fahrzeugsteuerung
- Solide Grundlagen in linearer Algebra, Geometrie, Statistik & Wahrscheinlichkeit sowie Fahrzeugdynamik
- Fähigkeit, komplexe, mehrdeutige Probleme in gut definierte technische Lösungen zu zerlegen
Bonuspunkte:
- Erfahrung mit der Bereitstellung von Planungs- oder Steuerungssoftware auf realen Fahrzeugen
- Erfahrung mit Echtzeit- und eingebetteten Systemen
- Erfahrung mit ML-basierten Ansätzen zur Planung
Was wir bieten:
- Die Möglichkeit, einen Einfluss in einem jungen, risikokapitalfinanzierten Unternehmen in einem aufstrebenden Markt zu haben
- Kollaboration mit intelligenten und motivierten Ingenieuren
- Wettbewerbsfähiges Gehalt zwischen 82.000 und 115.000 EUR jährlich, abhängig von der Erfahrung
- Hybrides Arbeitsmodell: 3 Tage im Büro pro Woche
- Moderne Arbeitsumgebung: Vollständig ausgestattetes, modernes Büro am schönen Bodensee
Zendar setzt sich dafür ein, eine vielfältige Umgebung zu schaffen, in der talentierte Menschen ihre beste Arbeit leisten können. Wir sind stolz darauf, ein Arbeitgeber mit Chancengleichheit zu sein.
Senior Software Engineer - Vehicle Motion Planning & Control Arbeitgeber: Zendar
Zendar ist ein hervorragender Arbeitgeber, der Ihnen die Möglichkeit bietet, in einem dynamischen und vielfältigen Team an innovativen Radar-Technologien zu arbeiten. Mit einem wettbewerbsfähigen Gehalt, Aktienoptionen und einem hybriden Arbeitsmodell, das Flexibilität und eine ausgewogene Work-Life-Balance fördert, können Sie Ihre Karriere in einem aufstrebenden Markt vorantreiben. Zudem engagiert sich Zendar für eine inklusive Unternehmenskultur, in der jeder Mitarbeiter geschätzt wird und die Chance hat, einen bedeutenden Einfluss auf die Zukunft der Automobiltechnologie zu haben.
