Staff Engineer, Sensor Fusion & Localization (m/f/d)

Über die Rolle

Bei ARX Robotics werden Sie dazu beitragen, den Autonomie-Stack der nächsten Generation unbemannter Bodenfahrzeuge voranzutreiben. Als Staff Engineer – Sensor Fusion & Localization entwickeln Sie zentrale Zustandsabschätzungs- und Sensorfusionssysteme, die es Robotern ermöglichen, ihre Position und Bewegung in komplexen, GPS-verneinten Umgebungen zu verstehen. Sie arbeiten mit Teams aus den Bereichen Autonomie, Wahrnehmung, Hardware und Software zusammen, um fortschrittliche Algorithmen in eine kohärente und zuverlässige Plattform für den Einsatz in der realen Welt zu integrieren. Ihre Beiträge werden direkt beeinflussen, wie autonome und fernbediente Systeme unter anspruchsvollen Bedingungen arbeiten, in denen Präzision, Robustheit und geringe Latenz entscheidend sind.

Was Sie aufbauen werden:

• Entwicklung fortschrittlicher Sensorfusions- und Zustandsabschätzungsalgorithmen für robuste Lokalisierung in GPS-verneinten Umgebungen
• Implementierung und Verbesserung von Methoden wie EKF, UKF, Partikelfiltern und nichtlinearen Beobachtern für die Zustandsabschätzung sowie faktorgrafenbasierte SLAM-Methoden
• Fusion und Synchronisation von Daten aus Kameras, LiDAR, Radar, IMUs, GNSS, Magnetometern und Barometern in zuverlässige Echtzeit-Zustandsabschätzungen
• Entwurf von latenzarmen, Echtzeit-Verarbeitungspipelines für autonome Robotersysteme
• Aufbau und Verfeinerung der Lokalisierungsleistung durch Simulation, kontrollierte Tests und Validierung in der realen Welt unter verschlechterten Sensorbedingungen
• Enge Zusammenarbeit mit Hardware- und Softwareteams zur Gewährleistung einer genauen Kalibrierung, Synchronisation und Systemintegration
• Prototyping, Evaluierung und Bereitstellung neuer Multi-Sensor-Fusions- und Schätzansätze
• Fehlerbehebung und Lösung komplexer Probleme in Bezug auf Sensordaten, Kalibrierung und Schätzpipelines
• Beitrag zu robusten GPS-verneinten Navigationsfähigkeiten für autonome Bodenfahrzeuge

Was Sie mitbringen:

• Fortgeschrittene Abschlüsse (MSc oder höher) in Robotik, Computer Vision, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich
• Starke C++-Entwicklungsfähigkeiten mit Erfahrung in der Fehlersuche komplexer Robotersysteme
• Tiefe Expertise in Sensorfusions- und Zustandsabschätzungsmethoden, einschließlich EKF, UKF, Partikelfiltern und nichtlinearen Schätzungstechniken
• Solides Verständnis von inertialer Navigation und visuell-inertialen Konzepten
• Praktische Erfahrung in der Integration und Kalibrierung von Multi-Sensorsystemen (LiDAR, Kamera, IMU, GNSS, Radar)
• Starke Grundlagen in linearer Algebra, Wahrscheinlichkeitstheorie und 3D-Geometrie
• Erfahrung mit ROS2 und Simulationsumgebungen für die Algorithmusentwicklung und -validierung
• Vertrautheit mit Linux-basierten Entwicklungsabläufen, CI/CD-Pipelines und modernen Praktiken in der Robotersoftware
• Eine strukturierte, selbstgesteuerte Herangehensweise mit starken Problemlösungs- und Fehlersuchefähigkeiten in komplexen Systemen
• Erfahrung mit Python, CUDA oder Edge-Computing-Plattformen sind von Vorteil
• Vertrautheit mit ML-Frameworks wie PyTorch, TensorRT oder Vision-Bibliotheken wie OpenCV sind ein Plus

Bitte beachten Sie: Sie müssen nicht alle Anforderungen erfüllen, um sich zu bewerben. Wir begrüßen motivierte Kandidaten, die bereit sind, in die Rolle hineinzuwachsen und ihre Expertise weiterzuentwickeln.

Was wir bieten:

• Ein wettbewerbsfähiges Vergütungspaket einschließlich einer Bonusmöglichkeit
• 27 Urlaubstage zu Beginn, die mit der Betriebszugehörigkeit auf bis zu 30 Tage steigen
• Arbeitgeberunterstützte Rentenbeiträge
• Unterstützung bei Lernen und Entwicklung sowie ein Budget für Teamevents
• Mitarbeiterrabatte und flexibles Leistungsbudget über Probonio
• Hybrides Arbeitssetup je nach Rolle und Teambedarf
• Strukturierte Gehaltsbänder, Einstufungsrahmen und halbjährliche Entwicklungsgespräche

Über uns

ARX ist ein Dual-Use-Technologieunternehmen, das sich auf die Entwicklung autonomer unbemannter Systeme und Sensoren für den europäischen Verteidigungssektor spezialisiert hat. Unsere dual-use unbemannten Bodensysteme und Sensoren unterstützen NATO-Armeen und zivile Ersthelfer dabei, ihre herausforderndsten Probleme zu bewältigen, indem sie ihnen Training und Informationen bereitstellen, um bessere Entscheidungen zu treffen und effektive Maßnahmen in lebensbedrohlichen Situationen zu ergreifen. Während unser Team weiterhin schnell wächst, suchen wir motivierte Kandidaten, die begeistert sind, in einem hochenergetischen, kreativen und innovativen Team zu arbeiten, das sich der Entwicklung autonomer Systeme für herausfordernde Umgebungen widmet. Wir arbeiten in einem dynamischen Sektor, in dem Zusammenarbeit, das Teilen innovativer Ideen und die Entwicklung neuartiger Problemlösungsstrategien Teil unserer Unternehmenskultur sind. Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, Herausforderungen zu überwinden, die einen echten Einfluss auf die Sicherheit unserer Demokratien haben, bewerben Sie sich hier, um ARX beizutreten und die Zukunft der Dual-Use-Technologie mitzugestalten!

ARX ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet, und wir ermutigen Kandidaten aus allen Hintergründen, sich zu bewerben.