Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle und pflege Hardware-Abstraktionsschichten für autonome Roboter.
- Unternehmen: Cartken, ein innovatives Startup im Bereich autonome Robotik und Lieferung.
- Vorteile: Wettbewerbsfähiges Gehalt, flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit, in einem wachsenden Startup zu lernen.
- Weitere Informationen: Dynamisches Team aus Experten mit vielfältigen Hintergründen und exzellenten Karrieremöglichkeiten.
- Warum dieser Job: Sei Teil einer Revolution in der Automatisierung und arbeite mit modernster Technologie.
- Qualifikationen: Starke Kenntnisse in C++ und Python sowie Erfahrung in Linux-Umgebungen.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 85000 € pro Jahr.
Wer wir sind
Cartken ist ein Startup an der Spitze der autonomen Robotik und der letzten Meile Lieferung. Unser Team hat mehr als ein Jahrhundert kombinierte Erfahrung in der Lösung einiger der schwierigsten Herausforderungen in autonomen Fahrzeugen, Robotik und Betrieb bei Google, Amazon, Apple und Facebook. Wir haben Roboter, die weltweit zuverlässige und kosteneffektive Lösungen für industrielle und letzte Meile Lieferanwendungen bieten.
Die KI, die unsere Roboter antreibt, macht sie zu den sichersten, zuverlässigsten und vielseitigsten auf dem Markt. Unser System läuft auf kleinen Lieferrobotern sowie auf Industrierobotern, die mehrere Tonnen wiegen. Wir besitzen den gesamten Stack von Hardware-Design & Firmware über Edge-AI bis hin zu Orchestrierung & Management in der Cloud. Exzellenz & Wert für unsere Kunden treiben unsere Entscheidungen an. Wir schätzen hoch engagierte und beitragsstarke Individuen, um unsere Management- & Kommunikationsstruktur schlank, angenehm & effektiv zu halten.
Unsere Mission
Sichere und zuverlässige mobile Roboter in neue Grenzen bringen.
Warum Sie sich uns anschließen sollten
- Wir sind leidenschaftlich daran interessiert, modernste Technologie anzuwenden, um reale Probleme zu lösen und das Gehirn hinter einer Automatisierungsrevolution zu werden.
- Wir sind schnell und gedeihen darauf, einen Einfluss zu haben.
- Sie arbeiten mit einem vielfältigen Team von hoch talentierten Menschen aus den USA und Deutschland zusammen.
- Sie werden auch ein wachsendes Startup aufbauen und dadurch viel lernen.
Was Sie tun werden
- Die Lücke schließen: Entwickeln und Pflegen der Hardware-Abstraktionsschichten, die es unseren höheren Autonomie-Modulen ermöglichen, nahtlos mit dem physischen Roboter zu interagieren.
- Die Hardware-Schnittstellen besitzen: Schreiben und Pflegen robuster C++-Benutzertreiber für unsere Sensoren und Aktuatoren (I2C, SPI, CAN, Serial), um saubere, qualitativ hochwertige Datenflüsse in den Autonomiestack zu garantieren.
- Systemsicherheit fördern: Entwerfen und Implementieren von Notabschaltungen und kritischen Sicherheitsfunktionen – von elektronischer Stopp-Logik bis hin zu Kollisionsvermeidung und Systemgesundheitsüberwachung – sowohl auf Firmware- als auch auf Middleware-Ebene.
- Auf Edge-Computing bereitstellen: Erstellen und Bereitstellen containerisierter Robotikanwendungen für Edge-Computing-Plattformen. Sie stellen sicher, dass der Hochleistungszugriff auf Hardwareperipheriegeräte gewährleistet ist und nutzen Hardwarebeschleunigung (GPU/NPU/DSP), um unsere Autonomieaufgaben zu unterstützen.
- Den Autonomiestack gestalten: Während Ihre Kernverantwortung auf der Systemseite liegt, werden Sie aktiv zu unseren höheren Robotermodulen beitragen. Sie arbeiten eng mit unseren Autonomie-Teams zusammen, um Funktionen zu entwickeln, Parameter zu optimieren und komplexe Herausforderungen innerhalb unserer SLAM-, Wahrnehmungs- und Navigationspipelines zu bewältigen.
Was Sie mitbringen
- Starke Kenntnisse in modernem C++ (17/20) und Python.
- Solide Erfahrung in der Entwicklung in einer Linux-Umgebung.
- Starkes Engagement, Neugier, um Ihren Horizont zu erweitern, und die Fähigkeit, Architektur unabhängig voranzutreiben.
- Fähigkeit, agentische KI-Workflows effektiv zu nutzen, während Sie vollständig für das Ergebnis verantwortlich sind.
Wie Sie sich abheben werden
- Praktische Erfahrung im Aufbau mit ROS / ROS2-Systemen.
- Erfahrung mit einem der folgenden Sensoren: Lidar (2D oder 3D), Radar, Stereo-Kamera, IMU, GNSS/RTK, Ultraschall, Rad-Odometry.
- Kenntnisse in Docker, insbesondere in Kontexten, die containerisierte Apps erfordern, um stark mit physischer Hardware zu interagieren.
- Ein solides Verständnis höherer Robotik-Algorithmen (wie Sensorfusion, Computer Vision, SLAM, Pfadplanung oder Bewegungssteuerung).
- Erfahrung in der Implementierung von sicherheitskritischer Logik oder Notfallmechanismen in einem physischen Robotik-Kontext.
Wenn Sie interessiert sind, senden Sie Ihren Lebenslauf und schreiben Sie bitte ein paar Sätze (ohne KI), um uns etwas über sich selbst zu erzählen, alles, was für diese Position besonders relevant ist, und etwas, worauf Sie sich freuen, bei Cartken zu arbeiten.
Über uns
Unser Team ist weltweit verteilt und kommt aus starken, vielfältigen Arbeits- und Kulturhintergründen. Von Google, Apple, Bosch, Lyft und Amazon sind unsere technischen Experten in KI, Robotik, selbstfahrenden Fahrzeugen und Logistik.
Senior Robotics Systems Engineer Arbeitgeber: Cartken
Cartken ist ein innovatives Start-up, das an der Spitze der autonomen Robotik und der letzten Meile Lieferung steht. Wir bieten eine dynamische Arbeitsumgebung, in der Leidenschaft für Technologie und Teamarbeit geschätzt werden. Unsere Mitarbeiter profitieren von umfangreichen Wachstums- und Entwicklungsmöglichkeiten, während sie an spannenden Projekten arbeiten, die echte Probleme lösen und die Zukunft der Automatisierung gestalten.
