Robotics Vision & Perception Engineer (m/f/d)

Die AI Research Division von Agile Robots sucht einen Robotics Vision & Perception Engineer (m/w/d), um industrielle 2D/3D-Vision-Systeme für robotische Anwendungen zu entwerfen, zu implementieren und zu validieren. Die Rolle konzentriert sich auf Multi-Kamera- und Multi-Modal-Wahrnehmung unter realen Bedingungen wie Kalibrierungsgenauigkeit, Latenz, Lichtvariabilität und Robustheit in Produktionsumgebungen.

Ihre Verantwortlichkeiten

• Wahrnehmungsdesign: Entwurf und Entwicklung industrieller multi-modaler Wahrnehmungssysteme, die 2D/3D-Vision, klassische Bildverarbeitung und lernbasierte Methoden für robotische Anwendungen kombinieren.
• Visionssysteme: Entwurf, Integration und Bewertung von Multi-Kamera- und Hochgeschwindigkeits-Vision-Setups, einschließlich Synchronisation, Kalibrierungsstrategien und Leistungsabgleich.
• Systemvalidierung: Validierung und Demonstration der Leistung von Wahrnehmungssystemen in komplexen robotischen Szenarien unter Berücksichtigung von Genauigkeit, Latenz, Robustheit und Fehlermodi.
• Roboterintegration: Enge Zusammenarbeit mit Robotik-, Steuerungs- und Softwareteams zur Integration von Wahrnehmungssystemen in End-to-End-Roboterlösungen.
• Architekturdefinition: Übersetzung funktionaler und technischer Anforderungen in Architekturen, Schnittstellen und Implementierungskonzepte für Wahrnehmungssysteme.
• Feldbereitstellung: Unterstützung bei der Bereitstellung vor Ort, Validierung und Feedbacksammlung an Kundenstandorten, wobei Reisen je nach Projektphase erforderlich sind.

Bildung: Master-Abschluss in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, KI oder einem verwandten Bereich.

Wahrnehmungserfahrung: Erfahrung im Entwurf und in der Implementierung industrieller Vision- oder Robotik-Wahrnehmungssysteme.

Programmierung: Starke Kenntnisse in C/C++ für Linux- und Windows-Umgebungen.

Vision-Bibliotheken: Praktische Erfahrung mit Vision-Bibliotheken wie OpenCV in Prototyp- oder Produktionssystemen.

Praktische Denkweise: Praktische Denkweise für die Arbeit mit sich entwickelnden Hardware-Software-Prototypen unter realen Bedingungen.

Kommunikation: Starke analytische Problemlösungsfähigkeiten und klare technische Kommunikation in Englisch.

Nützliche Fähigkeiten

• Kamera-Setup: Erfahrung mit Kamera-, Objektiv- und Beleuchtungssetup sowie Kalibrierung für robotische Systeme.
• Edge-Plattformen: Erfahrung mit eingebetteten oder Edge-Wahrnehmungsplattformen wie NVIDIA Jetson oder heterogenen Verarbeitungssystemen (GPU / FPGA).
• Lernbasierte Vision: Erfahrung mit der Integration von lernbasierten Vision-Komponenten (z.B. Objekterkennung oder Segmentierung) unter Verwendung von Frameworks wie PyTorch, TensorRT oder ähnlichem.
• Simulationswerkzeuge: Vertrautheit mit Simulations- oder Validierungswerkzeugen für Visionssysteme (z.B. Blender, NVIDIA Robotics oder digitale Fabriksimulationen).
• Zusätzliche Sprachen: Erfahrung mit Python und/oder C# im Kontext von Robotik oder Wahrnehmung.
• ML-Frameworks: Vertrautheit mit angewandten ML/DL-Bibliotheken und Bereitstellungstoolchains, die in industriellen Vision-Systemen verwendet werden.

Was wir bieten

• Ein dynamisches High-Tech-Unternehmen kombiniert mit finanzieller Solidität und erstklassigen Investoren.
• Beitreten Sie einem interdisziplinären, internationalen Team mit über 60 verschiedenen Nationalitäten in einer kollaborativen Arbeitsumgebung.
• Viele Entwicklungsmöglichkeiten im Rahmen unseres kontinuierlichen Wachstums.
• Herausfordernde Aufgaben und wirkungsvolle Projekte neben Experten, die professionelles und persönliches Wachstum ermöglichen.
• Corporate Benefits Programm, das Gesundheit, Mobilität und Lernen mit 100 € netto pro Monat abdeckt.
• Moderne Bürofazilitäten mit einer Dachterrasse mit Blick auf München, kostenlose Getränke und Obst sowie regelmäßige Unternehmensveranstaltungen tragen zu einem guten Arbeitsumfeld bei.

Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und freuen uns auf Ihre Bewerbung, unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.