Multimodal Sensing and Fusion Engineer

Helsing ist ein Verteidigungs-AI-Unternehmen. Unsere Mission ist es, unsere Demokratien zu schützen. Wir streben technologische Führerschaft an, damit offene Gesellschaften souveräne Entscheidungen treffen und ihre ethischen Standards kontrollieren können. Als Demokratien glauben wir, dass wir eine besondere Verantwortung haben, über die Entwicklung und den Einsatz leistungsstarker Technologien wie AI nachzudenken. Wir nehmen diese Verantwortung ernst.

Wir sind ein ehrgeiziges und engagiertes Team von Ingenieuren, AI-Spezialisten und kundenorientierten Programmmanagern. Wir suchen nach mission-driven Personen, die sich unseren europäischen Teams anschließen und ihre Fähigkeiten einsetzen, um die komplexesten und wirkungsvollsten Probleme zu lösen. Wir pflegen eine offene und transparente Kultur, die gesunde Debatten über den Einsatz von Technologie in der Verteidigung, deren Vorteile und ethische Implikationen begrüßt.

Die Rolle

Helsing entwickelt Software und AI, die bestehende Verteidigungshardware bis zu zehnmal leistungsfähiger macht. Der Sensorstack ist der Ausgangspunkt dieser Fähigkeit. Ohne präzise, synchronisierte, kalibrierte Sensordaten hat die AI nichts, womit sie arbeiten kann.

Als Multimodal Sensing and Fusion Engineer sind Sie für diesen Stack von Anfang bis Ende verantwortlich. Sie entwerfen die multimodale Wahrnehmungs-Frontend, das elektro-optische und langwellig-infrarote Kameras, Radar, LiDAR und inertiale Sensoren in einen einzigen, kohärenten Input für Helsings AI kombiniert. Sie übersetzen Missionsanforderungen in konkrete Spezifikationen für die Auswahl, Platzierung, Synchronisation und Kalibrierung von Sensoren und definieren die Sicherheitskonzepte, die sicherstellen, dass das System im Feld sicher ausfällt.

Dies ist keine Prototypenrolle. Die Systeme, die Sie entwerfen, gehen in operative Umgebungen. Die Qualität der Daten, die Sie liefern, beeinflusst direkt die Entscheidungen, die Helsings AI im Feld unterstützt. Sie arbeiten an der Schnittstelle zwischen Hardware-Ingenieuren, Elektroingenieuren sowie AI- und Computer-Vision-Forschern, und zwar in München, Berlin oder London.

Der Alltag

• Definieren Sie die multimodale Sensorarchitektur: Wählen und integrieren Sie EO- und LWIR-Kameras, Radar, LiDAR und IMUs, um Anforderungen mit dem AI-Team abzustimmen, um die Algorithmusleistung zu optimieren und Kompromisse hinsichtlich Größe, Gewicht, Energie, Kosten und Robustheit auszugleichen.
• Übernehmen Sie die Sensorsynchronisation: Entwerfen und implementieren Sie die Zeit-Synchronisation über heterogene Sensoren mithilfe von PTP/gPTP, PPS und Hardware-Triggern wie Hsync und Vsync, sodass alle Modalitäten eine gemeinsame, präzise Zeitbasis teilen.
• Übernehmen Sie die Sensor-Kalibrierung: Entwickeln Sie intrinsische, extrinsische, räumliche und zeitliche Kalibrierungsverfahren, einschließlich Online- und kontinuierlicher Rekalibrierung, über Kameras, Radar und IMU.
• Definieren Sie Sicherheitskonzepte: Leiten Sie Fehlermodi, Fehlererkennung, Isolation und Wiederherstellungskonzepte für das Sensorsubsystem ab, basierend auf sowohl verteidigungsmission-sicherheitsdenken als auch automobilen funktionalen Sicherheitspraktiken (ISO 26262, SOTIF).
• Gestalten Sie Systemdesign und Architektur: Analysieren Sie das Zusammenspiel von Hardware-, Software- und Algorithmusarchitekturen und definieren Sie die Schnittstellen und Datenpipelines vom Sensor zur AI.
• Bringen Sie Hardware zum Leben: Verbringen Sie praktische Zeit im Labor, um Prototypen hochzufahren, die Leistung unter verschiedenen Bedingungen zu testen und die Integration in den Software-Stack zu unterstützen.
• Optimieren Sie die Datenqualität: Analysieren Sie die anwendungsspezifische Sensorleistung und passen Sie Designs und Low-Level-Algorithmen an, um den Wert der Sensordaten für nachgelagerte AI-Anwendungen zu maximieren.

Sie sollten sich bewerben, wenn Sie:

• Ein Ph.D. oder M.Sc. in Elektrotechnik, Computertechnik, Angewandter Physik, Robotik oder einem verwandten Bereich oder gleichwertige Berufserfahrung haben.
• Eine berufliche Erfolgsbilanz im Aufbau multimodaler Sensor- oder Sensorfusionssysteme vorweisen können, die mindestens zwei der folgenden Technologien kombinieren: Kameras (EO und/oder LWIR), Radar, LiDAR und IMU.
• Ein nachgewiesenes Verständnis der systemweiten Synchronisation, einschließlich PTP/gPTP, PPS und Hardware-Triggern wie Hsync und Vsync haben.
• Beherrschung der Sensor-Kalibrierung, intrinsisch und extrinsisch, räumlich und zeitlich, einschließlich Strategien zur Aufrechterhaltung der Kalibrierung über eine Multi-Sensor-Anlage während ihrer Betriebsdauer.
• Die Fähigkeit besitzen, Sicherheitskonzepte für ein Sensor- oder Wahrnehmungssubsystem abzuleiten, aus einem Verteidigungs- oder mission-kritischen Hintergrund, einem automobilen funktionalen Sicherheitsbackground (ISO 26262, SOTIF) oder beiden.
• Starke Instinkte im Systemdesign haben und sich wohlfühlen, über das Zusammenspiel von Hardware, Software und Algorithmen nachzudenken.
• Kenntnisse in C/C++ oder Rust für die Entwicklung von Low-Level-Firmware und das Debugging von Hardware-Software-Schnittstellen sowie Python haben.

Hinweis: Wir arbeiten in einer Branche, in der Frauen sowie andere Minderheiten systematisch unterrepräsentiert sind. Wir ermutigen Sie, sich zu bewerben, auch wenn Sie nicht alle aufgeführten Qualifikationen erfüllen; Fähigkeit und Einfluss können nicht in wenigen Punkten zusammengefasst werden.

Nice to Have

• Tiefe Kenntnisse in einer oder mehreren der folgenden Sensormodalitäten: Wärmebildgebung (LWIR-Design, -Kalibrierung und -Programmierung), FMCW-Radar-Signalverarbeitung (Erkennung, Clustering und Verfolgung) oder LiDAR- und Punktwolkenverarbeitung einschließlich Kreuzkalibrierung mit Kameras und Radar.
• Expertise in IMU und inertialer Navigation, einschließlich GNSS/INS-Integration, Bias- und Fehlermodellierung sowie Sensoranpassung.
• Erfahrung in der Sensorfusionsschätzung: Kalman/EKF/UKF, Partikelfilter, Faktorgrafiken, Multi-Objekt-Verfolgung und Datenassoziation.
• Erfahrung mit Low-Level-Hardware: FPGA-Entwicklung mit Verilog, SystemVerilog oder VHDL, Entwicklung von Linux-Kernel-Treibern oder Erfahrung mit Hochgeschwindigkeits-Schnittstellen wie MIPI CSI-2 oder LVDS.
• Ein Hintergrund in der Automobil-, Robotik- oder Luft- und Raumfahrt-Sensorfusion, der ADAS, AUTOSAR, ROS oder ISO 26262 und SOTIF abdeckt, sowie Vertrautheit damit, wie Sensordaten nachgelagerten Computer-Vision- oder AI-Pipelines zugeführt werden.

Schließen Sie sich Helsing an und arbeiten Sie mit weltweit führenden Experten auf ihrem Gebiet.

Helsings Arbeit ist wichtig. Sie tragen direkt zum Schutz demokratischer Länder bei und berücksichtigen dabei sowohl ethische als auch geopolitische Bedenken.

Die Arbeit ist einzigartig. Wir arbeiten in einem Bereich mit äußerst ungewöhnlichen technischen Anforderungen und Einschränkungen, in dem Robustheit, Sicherheit und ethische Überlegungen von entscheidender Bedeutung sind. Sie werden einzigartigen Ingenieur- und AI-Herausforderungen gegenüberstehen, die einen bedeutenden Einfluss auf die Welt haben.

Unsere Arbeit führt uns häufig an die Spitze technischer Innovationen, sei es durch Reinforcement Learning, verteilte Systeme, generative AI oder Bereitstellungsinfrastruktur. Die Verteidigungsindustrie befindet sich in der aufregendsten Phase des technologischen Entwicklungskurven.

In unserem Bereich ist Erfolg eine Frage von Größenordnungsverbesserungen und neuartigen Fähigkeiten. Das bedeutet, dass wir Wetten eingehen, hoch zielen und uns auf große Chancen konzentrieren. Trotz unserer relativ jungen Unternehmensgeschichte wurde Helsing bereits für mehrere bedeutende Regierungsverträge ausgewählt.

Wir fördern aktiv gesunde, proaktive und vielfältige Debatten intern darüber, was wir tun und wie wir es tun. Teams und einzelne Ingenieure werden ermutigt, verantwortungsvolle Autonomie und kritisches Denken zu praktizieren und sich auf Ergebnisse zu konzentrieren, nicht auf Konformität. Bei Helsing haben Sie Mitspracherecht, wie wir (und Sie!) arbeiten, die Möglichkeit, sich mit dem, was funktioniert und was nicht, auseinanderzusetzen und Verantwortung für Aspekte unserer Kultur zu übernehmen, die Ihnen am Herzen liegen.

Was wir bieten

• Wettbewerbsfähiges Gehalt und VSOP-Optionen
• Umzugshilfe: bis zu 2.500 € und 4 Wochen vorübergehende Unterkunft
• Lernen: 500 €/450 £ jährliches Budget
• Gesundheit & Wellness: Fitnessstudio-Mitgliedschaft und Unterstützung für psychische Gesundheit (Nilo.health)
• Soziales: regelmäßige Unternehmensveranstaltungen und monatliche soziale Zulagen
• Erweiterte Elternzeit: 22 Wochen voll bezahlt für Hauptbetreuer & 6 Wochen für sekundäre Betreuer
• Familienunterstützung: 5 Tage bezahlte Familiennotfallzeit, 100 % Remote-Arbeitsoption während der Schwangerschaft und schrittweiser Wiedereinstieg in die Arbeit
• Ein praxisnahes Einarbeitungsprogramm (liebevoll „Infraduction“ genannt), in dem Sie Werkzeuge und Anwendungen entwickeln, die im gesamten Unternehmen verwendet werden. Dies ist Ihre Gelegenheit, unseren Tech-Stack kennenzulernen, das Unternehmen zu erkunden und zu lernen, wie wir Dinge erledigen - alles während Sie von Tag eins an mit anderen Ingenieurteams zusammenarbeiten.

Helsing ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet. Wir setzen uns für Chancengleichheit bei der Beschäftigung unabhängig von Rasse, Religion, sexueller Orientierung, Alter, Familienstand, Behinderung oder Geschlechtsidentität ein. Bitte reichen Sie keine persönlichen Daten ein, die Rasse oder ethnische Herkunft, politische Meinungen, religiöse oder philosophische Überzeugungen, Gewerkschaftszugehörigkeit, Daten zu Ihrer Gesundheit oder Daten zu Ihrer sexuellen Orientierung offenbaren.