Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle innovative SLAM-Systeme für autonome Drohnen und arbeite an realen Herausforderungen.
- Unternehmen: Flyability, ein Pionier in der Indoor-Drohneninspektion mit dynamischer Teamkultur.
- Vorteile: Praktische Erfahrung in einem schnell wachsenden Unternehmen und die Möglichkeit, echte Probleme zu lösen.
- Weitere Informationen: Kreatives Umfeld mit Raum für eigene Ideen und exzellente Entwicklungsmöglichkeiten.
- Warum dieser Job: Trage zur Zukunft der Robotik bei und verbessere das Leben von Millionen Menschen.
- Qualifikationen: Master-Studium in Robotik oder verwandten Bereichen und starke Programmierkenntnisse in C++ und Python.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 1000 - 1500 € pro Monat.
Wollen Sie in die schnell wachsende Branche der Drohnen eintauchen und eine lohnende Erfahrung in einem dynamischen Scale-up-Umfeld sammeln? Bei Flyability glauben wir, dass Roboter anstelle von Menschen in gefährliche Orte und Umgebungen geschickt werden sollten. Um unseren Glauben zu unterstützen, haben wir Elios geschaffen, den weltweit ersten kollisionstoleranten fliegenden Roboter, der sicher in enge Räume eindringen, diese erkunden und inspizieren kann, damit Menschen dies nicht tun müssen. Mit mehr als 130 Mitarbeitern ist Flyability der Pionier in der UAS-Inneninspektionsbranche. Der Beitritt zu Flyability bedeutet nicht nur, einen neuen Job anzunehmen; es ist die Gelegenheit, das Leben von Millionen von Menschen zu verbessern und zur Zukunft der Robotik beizutragen.
Um unser kreatives und dynamisches Team in Lausanne zu vervollständigen, suchen wir einen:
Robotics Engineer Intern - SLAM (100%)
Ihr Aufgabenbereich:
- Global Relocalization: Forschung, Benchmarking und Implementierung von modernen Ansätzen zur Relokalisierung in zuvor erstellte Karten.
- Place Recognition: Untersuchung visueller, geometrischer und lernbasierter Methoden zur Ortserkennung und Bewertung probabilistischer Ansätze wie Partikelfilter für robuste globale Lokalisierung.
- False Positive Detection: Entwicklung von Methoden zur Identifizierung und Ablehnung falscher Lokalisierungskandidaten und Verbesserung der Systemrobustheit gegenüber wahrnehmungsbedingtem Alias und mehrdeutigen Umgebungen.
- SLAM Integration & Validation: Integration Ihrer Arbeit in ein bestehendes SLAM-Framework und Bewertung der Leistung anhand von Simulationen und realen Datensätzen.
- Performance Analysis: Definition und Bewertung von Metriken wie Lokalisierungsgenauigkeit, Robustheit, rechnerische Effizienz und Fehlermodi.
Ihr Profil:
- Derzeit im Masterstudium in Robotik, Informatik oder einem verwandten Ingenieurbereich.
- Frühere Erfahrungen in Robotik, SLAM, Lokalisierung, Computer Vision oder verwandten Bereichen.
- Starke Programmierkenntnisse in C++ und Python.
- Vertrautheit mit Konzepten wie Zustandsabschätzung, Kartierung, visueller Lokalisierung, Ortserkennung oder probabilistischer Robotik.
- Erfahrung mit modernen Robotik- und Machine-Learning-Ansätzen ist von Vorteil.
- Erfahrung mit Robotikhardware ist von Vorteil.
- Komfortabel beim Lesen und Implementieren von Ideen aus wissenschaftlicher Literatur.
- Praktische Denkweise mit starken analytischen Fähigkeiten und Neugier auf die Lösung offener Forschungsfragen.
- Neugierig, motiviert und bereit, in einer realen Umgebung zu arbeiten.
- Fließend in Englisch. Französisch oder andere Sprachen sind von Vorteil.
Flyability ist ein Schweizer Unternehmen mit über 10 Jahren Erfahrung, das unabhängiges Denken in Kombination mit einem kollaborativen Geist schätzt. Jeden Tag haben Sie die Möglichkeit, Ihre Ideen zu teilen und zur Lösung von Problemen beizutragen. Wir arbeiten alle zusammen, und jede Stimme wird gehört, während wir zusammenarbeiten, um unsere Ziele zu erreichen.
