Staff Computer Vision Engineer - Localization in München

Join SE3 Labs als Staff Computer Vision Engineer - Localization und lösen Sie die schwierigsten Schätzungs- und Systemprobleme in unserem visuellen Lokalisierungs-Stack, von den Kernalgorithmen bis zur implementierten Software.

Über SE3: SE3 Labs entwickelt Software für räumliche Intelligenz und Autonomie für unbemannte Systeme. Wir kombinieren 3D-Computer Vision, Zustandsabschätzung und KI, um autonomen Plattformen zu helfen, ihre Umgebung wahrzunehmen, zu wissen, wo sie sich befinden, und zu arbeiten, wenn GPS und andere Sensoren unzuverlässig werden. Verteidigung ist eine Kernanwendung unserer heutigen Arbeit. Wir wachsen auf ein Team von über 100 Personen. Treten Sie in einer Phase bei, in der Sie unsere Lokalisierungstechnologie gestalten, das Team aufbauen und Ihre Verantwortlichkeiten mit dem Wachstum des Unternehmens erweitern können.

Über die Rolle: Als Staff Engineer werden Sie Entscheidungen zu Algorithmen und Architekturen prägen, kritische Teile des Systems implementieren und anderen Ingenieuren helfen, Probleme über Sensoren, Schätzungen und Onboard-Computing zu lösen. Dies ist eine praktische Rolle als individueller Beitragender. Sie werden Ideen aus der Forschung und aufgezeichneten Daten durch Produktionscode, Live-Sensortests und Flüge bringen, während Sie eng mit dem Teamleiter und unseren Robotiksoftware-, Embedded-, Hardware- und Feldteams zusammenarbeiten.

Was Sie bearbeiten werden:

• VIO, SLAM und Sensorfusion: Entwickeln und verbessern Sie Lokalisierungsalgorithmen für autonome Systeme, die mit degradiertem oder nicht verfügbarem GNSS arbeiten.
• Robustheit: Lösen Sie schwierige Fehler, die durch schwaches Licht, Regen, Nebel, Bewegungsunschärfe, Vibration und Sensorverschlechterung verursacht werden.
• Kartierung und Relokalisierung: Entwickeln Sie Kartierung, Schleifenverschluss, Relokalisierung und kartengestützte Navigation.
• Kalibrierung und Timing: Lösen Sie Probleme in der Kamera- und IMU-Kalibrierung, Sensorsynchronisation, Rolling Shutter, Latenz und Frame-Drops.
• Echtzeiteinsatz: Entwerfen und optimieren Sie Produktionssoftware für Jetson-Klassenplattformen und andere eingeschränkte CPUs und GPUs.
• Bewertung: Erstellen Sie die Bewertungs- und Wiedergabetools, die es uns ermöglichen, Fehler zu reproduzieren, Ansätze zu vergleichen und Regressionen zu erkennen.
• Technische Führung: Leiten Sie schwierige technische Projekte, überprüfen Sie Designs und Code und lehren Sie andere Ingenieure, was Sie gelernt haben.

Ihr Profil: Sie haben persönlich VIO, SLAM, Lokalisierungs- oder Sensorfusionssysteme aufgebaut und implementiert. Sie können die Teile erklären, die Sie implementiert haben, die Alternativen, die Sie in Betracht gezogen haben, die Fehler, die Sie gelöst haben, und die gemessenen Ergebnisse. Sie haben starke Grundlagen in 3D-Geometrie, linearer Algebra, Wahrscheinlichkeit, Schätzung und Optimierung, mit praktischer Erfahrung in Methoden wie EKFs, Faktorgrafen, nichtlinearen kleinsten Quadraten und Bundle Adjustment. Sie schreiben Produktions-C++ für Linux-Systeme und verwenden Python für Analyse, Bewertung und Werkzeuge. Rust-Erfahrung ist ein Plus. Sie haben mit echten Kameras und IMUs, Kalibrierung und Timing gearbeitet. Sie verwenden Protokolle, reproduzierbare Experimente und Regressionstests, um festzustellen, warum eine Änderung funktioniert. Sie haben umfangreiche technische Arbeiten geleitet und anderen Ingenieuren geholfen, ihre Designs und Implementierungen zu verbessern. Sie fühlen sich wohl dabei, den kritischen Code selbst zu schreiben und zu debuggen. Sie haben einen Master-Abschluss, PhD oder gleichwertige praktische Erfahrung in einem relevanten technischen Bereich. Sie sprechen fließend Englisch; Deutsch ist ein Plus.

Besonders geschätzte Bonusfähigkeiten: Erfahrung mit der Bereitstellung von Wahrnehmungssystemen auf Nvidia Jetson, eingebetteten CPUs/GPUs, Schreiben von CUDA-Kernen, Optimierung von tiefen neuronalen Netzwerken für den Edge-Einsatz. Erfahrung mit LWIR-Wärmekameras (für Navigation), Rolling-Shutter-Effekten, visueller-inertialer Kalibrierung, Multi-Kamera-Rigs, Fischaugen-/Weitwinkelobjektiven oder monokularer Tiefe. Erfahrung mit GNSS-verweigerter Navigation im UAV-Kontext, geländebezogener Navigation, kartengestützter Lokalisierung und Relokalisierung. Erfahrung im Aufbau von Bewertungsdatensätzen, Wiedergabesystemen, Wahrnehmungsbeobachtbarkeit, Protokollwerkzeugen und automatisierten Regression-Pipelines. Veröffentlichungen oder Open-Source-Beiträge in SLAM, VIO, 3D-Computer Vision, Zustandsabschätzung oder Robotik sind willkommen, aber nicht erforderlich.

Vorteile: Teilnahme am Wachstum von SE3 durch unser Mitarbeiterbeteiligungsprogramm. Hochwertige und moderne Werkzeuge, flache Hierarchie und ein kompetentes, engagiertes Team. Zugang zu erstklassigen KI-Tools und Agenten. 31 bezahlte Urlaubstage: 30 Urlaubstage plus Ihren Geburtstag. Kostenloser Zugang zu Fitnessstudios, Yoga und Wellness. Zwei Unternehmensausflüge pro Jahr. Enge Zusammenarbeit mit erfahrenen Ingenieuren und professionelle Mentoren zur Unterstützung Ihres Wachstums.

Unser Prozess: Einführungsgespräch (30 Min), Technisches Gespräch (45 Min), Programmier-/Algorithmus-Interview, Technisches Interview (90 Min), Teamessen/-mittagessen.