Auf einen Blick
- Aufgaben: Verantwortung für die Genauigkeit dynamischer Modelle und Systemidentifikation auf echter Hardware.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen im Bereich Robotik mit Fokus auf dynamische Systeme.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung.
- Weitere Informationen: Dynamisches Team mit hervorragenden Karrierechancen und innovativen Technologien.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an spannenden Projekten mit realem Einfluss.
- Qualifikationen: MSc oder PhD in Robotik oder verwandten Bereichen und 4+ Jahre Erfahrung in der Systemidentifikation.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Deine Mission & Challenges
- Dynamic Model Accuracy Ownership: Du definierst Metriken für Modellgenauigkeit und verantwortest die Lücke zwischen Simulation und realem Hardware-Verhalten – besonders bei dynamischen Bewegungen und kontaktreichen Interaktionen.
- System Identification auf 4NE-1 Hardware: Motor-Konstanten, Gelenk-Reibung, Getriebedynamik – Design von Anregungstrajektorien, Regressor-Fitting, Observability-Analysen, iterative Optimierung anhand echter Hardware-Daten.
- Simulation Model Authoring & Maintenance: MuJoCo- und Isaac-Sim-Modelle, die reales Verhalten unter Last und Kontakt abbilden; Parametrisierung von Kontaktmodellen, Kalibrierung von Aktuator-Modellen.
- Real-Time State Estimation: Implementierung und Tuning von EKF/UKF für Pose, Velocity und Kontaktzustände (Floating Base) im Echtzeit-Loop; Input für Controller und Loco-/Manipulations-Policies.
- Sim-to-Real Pipeline: Parameter-Estimation-Loops, datengetriebene Kalibrierung aus Hardware, Validierung via Motion Capture oder externe Referenzen – kontinuierlicher Feedback-Loop zwischen Hardware-Tests und Simulation.
- Failure Mode Ownership: Debugging von Fehlern aufgrund ungenauer Modelle – z. B. Instabilität durch falsche Dynamik, Drift/Bias in der Estimation oder fehlerhafte Kontakt-/Kraftmodelle.
- Cross-Team Interface: Bereitstellen von aktualisierten Pinocchio-Modellparametern für WBC- und State-Estimation-Engineers; Abstimmung von Trajektorien mit Locomotion- und RL/Control-Teams.
Auf was können wir uns freuen
- MSc oder PhD in Robotik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder ähnlichem – mit starkem Fokus auf Dynamik, Estimation und Regelung.
- 4+ Jahre Erfahrung mit State Estimation oder System Identification für Echtzeit-Roboter – auf echter Hardware, nicht nur Simulation.
- System Identification auf physischer Robotik-Hardware: Trajektorien-Design, Least-Squares oder Maximum-Likelihood Fitting, Identifikation von Aktuatoren und Transmissionen.
- State Estimation Implementierung: EKF oder UKF für Floating-Base Pose, Velocity und Kontaktzustände auf legged oder mobilen Plattformen.
- Tiefe Kenntnisse in Rigid Body Dynamics: Kontaktmodellierung, Aktuatorverhalten und wie Modellfehler zu Instabilitäten führen.
- Erfahrung in der Unterstützung von Control-Systemen (MPC, WBC) oder gelernten Policies (RL) auf echter Hardware – Verständnis, wie Modellqualität den Transfer beeinflusst.
- C++ für produktive Echtzeit-Systeme; Python für Analyse, Tooling und Kalibrierungs-Pipelines.
Nice to have
- Hands-on Erfahrung mit Humanoiden oder legged Robots – 4NE-1 ist ein Full-Size Humanoid, bipedale Dynamik ist highly relevant.
- Differenzierbare Simulatoren für gradientenbasierte System Identification (z. B. Brax, DiffTaichi oder ähnlich).
- Erfahrung mit Sim-to-Real Transfer: Domain Randomization, adaptive Kalibrierung, Residual Physics Models.
- Pinocchio für Rigid-Body-Modelle und Sensitivitätsanalysen.
- MuJoCo Model Authoring: MJCF Kontaktparameter, Aktuator-Modelle, Tendon-Dynamiken.
- Factor-Graph-basierte Estimation (GTSAM, iSAM2) für IMU + Kinematics Fusion.
- Publikationen oder Open-Source-Beiträge in legged Robot Dynamics, System Identification oder Sim-to-Real.
Dynamics, System Identification & Estimation Engineer - PLA (Mensch) Arbeitgeber: NEURA Robotics
Unser Unternehmen bietet eine inspirierende Arbeitsumgebung, in der Innovation und Teamarbeit im Mittelpunkt stehen. Als Dynamics, System Identification & Estimation Engineer haben Sie die Möglichkeit, an der Spitze der Robotik-Technologie zu arbeiten und Ihre Fähigkeiten in einem dynamischen Team weiterzuentwickeln. Wir fördern kontinuierliches Lernen und bieten zahlreiche Wachstumschancen, während wir gleichzeitig ein unterstützendes und integratives Arbeitsklima schaffen, das kreative Lösungen und persönliche Entwicklung wertschätzt.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Dynamics, System Identification & Estimation Engineer - PLA (Mensch) erhalten könnten
✨Tipp Nummer 1
Netzwerken ist der Schlüssel! Nutze Plattformen wie LinkedIn, um mit Leuten aus der Branche in Kontakt zu treten. Frag nach ihren Erfahrungen und Tipps – das kann dir helfen, einen Fuß in die Tür zu bekommen.
✨Tipp Nummer 2
Bereite dich auf technische Interviews vor! Übe typische Fragen zur Systemidentifikation und Schätzung, die für die Rolle relevant sind. Zeig dein Wissen über EKF/UKF und Rigid Body Dynamics – das wird Eindruck machen!
✨Tipp Nummer 3
Sei proaktiv und zeig Initiative! Wenn du ein Projekt oder eine Idee hast, die zu dem Unternehmen passt, bring sie zur Sprache. Das zeigt, dass du wirklich interessiert bist und bereit bist, einen Beitrag zu leisten.
✨Tipp Nummer 4
Bewirb dich direkt über unsere Website! So kannst du sicherstellen, dass deine Bewerbung die richtigen Leute erreicht. Und vergiss nicht, deinen Lebenslauf und dein Portfolio auf den neuesten Stand zu bringen!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Dynamics, System Identification & Estimation Engineer - PLA (Mensch) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Mach es persönlich!:Zeig uns, wer du bist! Verwende eine freundliche und authentische Sprache in deinem Anschreiben. Erzähl uns, warum du dich für die Position interessierst und was dich motiviert, Teil unseres Teams bei StudySmarter zu werden.
Pass auf die Details auf!:Achte darauf, dass deine Bewerbung fehlerfrei ist. Rechtschreib- und Grammatikfehler können einen schlechten Eindruck hinterlassen. Lass jemanden Korrektur lesen oder nutze Tools, um sicherzustellen, dass alles tip-top ist!
Beziehe dich auf die Anforderungen!:Schau dir die Jobbeschreibung genau an und verlinke deine Erfahrungen mit den geforderten Fähigkeiten. Zeig uns, wie deine Kenntnisse in Dynamik, Estimation und Regelung perfekt zu unserer Mission passen!
Bewirb dich über unsere Website!:Wir freuen uns, wenn du dich direkt über unsere Website bewirbst. So kannst du sicherstellen, dass deine Bewerbung schnell und unkompliziert bei uns ankommt. Wir können es kaum erwarten, von dir zu hören!
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei NEURA Robotics vorbereitet
✨Verstehe die technischen Anforderungen
Mach dich mit den spezifischen Technologien und Methoden vertraut, die in der Stellenbeschreibung erwähnt werden, wie EKF/UKF oder System Identification. Zeige im Interview, dass du nicht nur die Theorie kennst, sondern auch praktische Erfahrungen damit hast.
✨Bereite konkrete Beispiele vor
Denke an konkrete Projekte oder Herausforderungen, die du in der Vergangenheit gemeistert hast, insbesondere solche, die mit dynamischen Modellen oder Echtzeit-Systemen zu tun hatten. Diese Beispiele helfen dir, deine Fähigkeiten und Erfahrungen greifbar zu machen.
✨Zeige deine Problemlösungsfähigkeiten
Bereite dich darauf vor, über Fehler und Herausforderungen zu sprechen, die du in deinen bisherigen Projekten erlebt hast. Erkläre, wie du diese Probleme identifiziert und gelöst hast, um deine Fähigkeit zur Fehlermustererkennung zu demonstrieren.
✨Stelle Fragen zur Teamdynamik
Informiere dich über die Zusammenarbeit zwischen den verschiedenen Teams, die in der Stellenbeschreibung erwähnt werden. Stelle Fragen dazu, wie die Kommunikation und der Austausch von Informationen zwischen den Teams ablaufen, um dein Interesse an einer effektiven Teamarbeit zu zeigen.
