Embedded & Firmware Engineer (Mensch)

Du entwickelst die Firmware, die unsere kognitiven Roboter antreibt — mit 1 kHz und darüber hinaus. Die Roboter von NEURA Robotics verarbeiten hochdichte, sicherheitskritische Echtzeit-Workloads über ein verteiltes Netzwerk aus Mikrocontrollern und SoCs. Deine Firmware sorgt dafür, dass das System deterministisch, beobachtbar und bereit für den darüberliegenden AI-Stack bleibt. Du arbeitest über den gesamten Embedded-Stack hinweg — von Bare-Metal-Treibern und BSP-Bring-up bis zu RTOS-Applikationen, Kommunikations-Middleware und OTA-Infrastruktur — und arbeitest eng mit Teams aus Elektronik, Systems Engineering und AI/Software zusammen.

Deine Aufgaben:

• Entwickle, portiere und pflege Board Support Packages (BSPs) sowie Low‑Level‑Treiber für ARM‑Cortex‑M‑ und Cortex‑A‑Plattformen (GPIO, SPI, I²C, UART, CAN‑FD, EtherCAT, USB) und unterstütze das Hardware‑Bring‑up ab dem ersten Power‑on.
• Architekturiere und implementiere RTOS‑Applikationsschichten mit FreeRTOS (oder vergleichbar): Task‑Strukturen, Inter‑Task‑Kommunikation, Prioritätsmanagement und Ressourcenverwaltung für sicherheitskritische Echtzeitanwendungen.
• Integriere Sensoren und Aktuatoren wie IMUs, Encoder, taktile Sensoren, ToF‑Sensoren, Kraft‑/Drehmomentsensoren und BLDC‑Motorcontroller in den Firmware‑Stack; implementiere Filterung, Kalibrierung und präzises Timestamping.
• Entwickle und pflege Kommunikations‑Middleware — darunter CAN‑FD‑Netzwerkmanagement, micro‑ROS / DDS‑XRCE‑Bridge und EtherCAT‑Slave‑Stacks — für zuverlässige Kommunikation mit niedriger Latenz zum zentralen Robotcontroller.
• Implementiere Safety‑ und Monitoring‑Funktionen wie Hardware‑Watchdogs, Software‑Sicherheitsmechanismen, Safe‑State‑Machines und Power‑Loss‑Handling; unterstütze Functional‑Safety‑Analysen (FMEA, Safety‑Requirements‑Allokation).
• Entwickle Mechanismen für OTA‑Updates und Konfigurationsmanagement, inklusive Boot‑Management, nichtflüchtigem Speicher und Firmware‑Versionierung im Zusammenspiel mit dem PLM‑System.
• Schreibe Unit‑ und Integrationstests für Firmware‑Module, unterstütze HIL‑Testaufbauten und integriere automatisierte Firmware‑Tests in CI/CD‑Pipelines.
• Pflege sauberen, dokumentierten und reviewbaren Code; beteilige dich an Architektur‑Reviews und entwickle gemeinsame Coding‑Standards im Embedded‑Team weiter.

Was du mitbringst:

• Du bist ein Embedded Engineer mit Systemverständnis. Du denkst in Determinismus, Latenzen und Ressourcenlimits — und fühlst dich sowohl beim Schreiben eines CAN‑Treibers als auch beim Review eines Schaltplans mit dem Hardware‑Team wohl. Du weißt: Gute Firmware fällt nicht auf. Schlechte schon.
• Bachelor oder Master in Elektrotechnik, Computer Engineering, Embedded Systems oder einem vergleichbaren Bereich.
• 3+ Jahre Erfahrung in professioneller Embedded‑Firmware‑Entwicklung in Echtzeit‑ und ressourcenbeschränkten Systemen (Robotik, Industrieautomation, MedTech, Automotive o. Ä.).
• Exzellente Kenntnisse in C/C++ für Mikrocontroller, inklusive Memory Models, volatile/atomic Operations, Stack‑Management und Linker‑Skripten.
• Praktische Erfahrung mit ThreadX oder vergleichbaren RTOS‑Systemen — Task‑Erstellung, Synchronisation, Interrupt‑Handling und Timing‑Analysen.
• Erfahrung mit ARM Cortex‑M (M0/M3/M4/M7/M33) und idealerweise auch Cortex‑A‑Plattformen mit Embedded Linux oder Zephyr.
• Erfahrung mit relevanten Schnittstellen und Protokollen wie EtherCAT, SPI, I²C, UART, USB CDC/HID oder CAN‑FD sowie Debugging mit Logikanalysatoren und Oszilloskopen.
• Erfahrung mit Firmware‑CI/CD, Unit‑Test‑Frameworks (Unity, Ceedling, GoogleTest Embedded) und Git.
• Fähigkeit, Hardware‑Schaltpläne zu lesen und effektiv mit Elektronik- und Mechanikteams an der HW/SW‑Schnittstelle zusammenzuarbeiten.
• Erfahrung mit micro‑ROS oder ROS 2 Integration (FastDDS) ist ein großer Pluspunkt.
• Gute Englischkenntnisse; Deutsch ist im täglichen Austausch von Vorteil.