ppAls Lead Reinforcement Learning Engineer definierst und gestaltest du die Strategie von NEURA Robotics für lernbasierte Steuerungssysteme von humanoiden Robotern. Du führst ein Team aus Reinforcement-Learning-Ingenieur:innen und Forschenden und treibst die Entwicklung der nächsten Generation von Lokomotions-, Manipulations- und Ganzkörpersteuerungen für unsere humanoide Plattform 4NE1 voran. /ppDu bringst neueste Forschungsergebnisse in robuste, produktionsreife Systeme und ermöglichst damit autonome, anpassungsfähige und kommerziell einsetzbare humanoide Roboter. Gemeinsam mit unseren Führungskräften sowie Teams aus Produktentwicklung, Controls, Perception und Hardware prägst du die Zukunft der kognitiven Robotik. /ph3bDeine Mission Herausforderungen /b /h3ullipDu definierst und verantwortest die technologische Roadmap für lernbasierte Verhaltenssteuerungen von humanoiden Robotern, von Reinforcement Learning und Imitation Learning bis hin zu Robotics Foundation Models. /p /lilipDu leitest die Entwicklung und den produktiven Einsatz fortschrittlicher Steuerungssysteme für Lokomotion, Loco-Manipulation und Ganzkörperbewegungen auf der 4NE1-Plattform. /p /lilipDu etablierst skalierbare Prozesse, Frameworks und Qualitätsstandards für das Training, die Validierung und den Betrieb lernbasierter Robotersysteme. /p /lilipDu evaluierst moderne Ansätze wie Reinforcement Learning, Offline Learning, Teleoperation, Motion Tracking und Foundation Models und überführst diese in industrielle Anwendungen. /p /lilipDu transformierst aktuelle Forschungsergebnisse in leistungsfähige und kundenrelevante Robotiklösungen. /p /lilipDu verantwortest Sim-to-Real-Strategien durch Domain Randomization, System Identification, Physik-Kalibrierung, Aktuatormodellierung und Sensorabstimmung. /p /lilipDu stellst sicher, dass trainierte Policies zuverlässig, sicher und performant auf realer humanoider Hardware eingesetzt werden können. /p /lilipDu baust ein leistungsstarkes Team aus Reinforcement-Learning-Ingenieur:innen und Robotikexpert:innen auf, entwickelst es weiter und förderst Innovation sowie technische Exzellenz. /p /lilipDu coachst und unterstützt Teammitglieder fachlich und schaffst eine Kultur geprägt von Ownership, Zusammenarbeit und wissenschaftlicher Präzision. /p /lilipDu arbeitest eng mit den Teams aus Controls, Perception, Platform, Software und Hardware zusammen, um lernbasierte Technologien nahtlos in unsere Robotiksysteme zu integrieren. /p /lilipDu richtest Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten an Produktzielen, Unternehmensstrategie und geschäftlichen Anforderungen aus. /p /lilipDu begleitest Projekte von der ersten Idee bis zum erfolgreichen Einsatz beim Kunden und definierst klare Erfolgskennzahlen. /p /lilipDu sorgst dafür, dass entwickelte Lösungen skalierbar, wartbar und für die nächste Generation humanoider Roboter bereit sind. /p /li /ulh3bAuf was können wir uns freuen /b /h3ullipErfolgreich abgeschlossenes Masterstudium oder Promotion in Robotik, Informatik, Machine Learning, Künstlicher Intelligenz oder einem vergleichbaren Fachgebiet. /p /lilipMindestens 8 Jahre Berufserfahrung in den Bereichen Robotik, Reinforcement Learning oder Machine Learning, davon mehrere Jahre in einer technischen Führungsrolle. /p /lilipNachweisbare Erfolge bei der Entwicklung und dem produktiven Einsatz lernbasierter Robotersysteme. /p /lilipErfahrung in der fachlichen Führung interdisziplinärer Forschungs- und Entwicklungsteams. /p /lilipFundiertes Verständnis von: /pullipRoboterdynamik und Kinematik /p /lilipWhole-Body Control /p /lilipMotion Planning /p /lilipSensorintegration /p /lilipSim-to-Real-Transferverfahren /p /li /ul /lilipPraktische Erfahrung mit: /pullipIsaac Lab / Isaac Sim /p /lilipMuJoCo /p /lilipPyTorch /p /lilipROS2 /p /lilipPython /p /lilipC++ /p /li /ul /lilipFähigkeit, akademische Spitzenforschung erfolgreich in industrielle Anwendungen zu überführen. /p /lilipStrategisches Denkvermögen und Erfahrung im Aufbau langfristiger Technologie-Roadmaps. /p /lilipAusgeprägte Kommunikations- und Stakeholder-Management-Skills. /p /lilipLeidenschaft für Mentoring sowie den Aufbau und die Weiterentwicklung erstklassiger Engineering-Teams. /p /lilipHohe Eigenverantwortung und die Fähigkeit, anspruchsvolle Projekte erfolgreich zum Abschluss zu bringen. /p /lilipSehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift; Deutschkenntnisse sind ein großes Plus. /p /li /ul /p #J-18808-Ljbffr
Lead Reinforcement Learning Engineer - Humanoid (Mensch) Arbeitgeber: Neura Robotics
Als Arbeitgeber bietet NEURA eine dynamische und innovative Arbeitsumgebung, in der Sie als Physical AI Data Operations Expert direkt an der Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine arbeiten. Unsere Unternehmenskultur fördert Teamarbeit und kontinuierliches Lernen, während wir Ihnen die Möglichkeit bieten, Ihre Fähigkeiten in einem zukunftsorientierten Bereich wie Robotik und KI weiterzuentwickeln. Zudem profitieren Sie von flexiblen Arbeitszeiten und einem inspirierenden Umfeld in unseren modernen NEURA Gyms, die sich ideal für persönliches und berufliches Wachstum eignen.
