Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle fortschrittliche Steuerungssysteme für humanoide und quadrupede Roboter.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen im Bereich Robotik mit Fokus auf legged Robotics.
- Vorteile: Wettbewerbsfähiges Gehalt, flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung.
- Weitere Informationen: Kollaborative Arbeitsumgebung mit großartigen Wachstumschancen.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an spannenden Projekten mit realen Auswirkungen.
- Qualifikationen: MSc oder PhD in Robotik oder verwandten Bereichen und 4+ Jahre Erfahrung in der Robotik.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Ihre Mission & Herausforderungen
Wir erweitern unsere Fähigkeiten in der Robotik mit Beinen auf NEURA's humanoiden (4NE-1) und vierbeinigen Plattformen. Diese Rolle umfasst beide Kernschichten des Steuerungssystems für Beine: Trajektorienoptimierung und MPC für kino-dynamische Bewegungsgenerierung sowie QP-basierte sofortige Ganzkörperkontrolle zur Ausführung dieser Bewegungen auf echter Hardware bei 1 kHz. Die Arbeit konzentriert sich auf kontaktreiche Dynamik, Echtzeitoptimierung und zuverlässige Ausführung auf physischen Robotern. Sie werden eng mit den Teams für Zustandsabschätzung, Simulation, Niedrigsteuerung und Hardware sowie mit den Anwendungsteams zusammenarbeiten, deren Aufgaben letztendlich von robuster, vorhersehbarer Fortbewegung und Ganzkörperverhalten abhängen.
- Ganzkörperbewegungsgenerierung und -kontrolle für schwebende Beinplattformen — Fortbewegung, Gleichgewicht, Kontaktübergänge und loco-manipulation (gehen während der Manipulation).
- Trajektorienoptimierung und modellprädiktive Kontrollpipelines über Roboterzustände, Kontaktpläne, Bodenreaktionskräfte, centroidale Impulse und Gelenktrajektorien — unter Verwendung von reduzierten Bewegungsmodellen wie LIPM, SRBD und centroidalen Dynamiken.
- QP-basierte Aufgabenraum-Inversdynamik zur Ausführung sofortiger Ganzkörperkontrolle aus MPC- und Trajektorienoptimierungsreferenzen bei 1 kHz auf dem echten Roboter.
- Ganzkörpermodellierung für die Plattform: schwebende starre Körperdynamik aus URDF / MJCF, Gelenkkonfiguration, FK / IK, Jacobians und Masse / Coriolis / Schwerkraftberechnung.
- Constraints-Formulierung über die MPC- und QP-Schichten — Kontakt-, Reibungs-, Drehmoment-, Gelenk-, kinematische und Stabilitätsbeschränkungen — mit einem geeigneten Aufgabenhierarchiedesign für die Plattform.
- Solver-Leistungsarbeit über beide Schichten: Warm-Start, numerische Konditionierung, Constraint-Handling und Echtzeitzuverlässigkeit bei 500 Hz – 1 kHz.
- Bereitstellung, Abstimmung und Debugging von MPC-, Trajektorienoptimierungs-, IK- und inversen Dynamikpipelines auf physischen Robotern — einschließlich plattformspezifischer Kontaktmodellkalibrierung und Validierung gegen echte Roboterdaten.
- Hochleistungs-C++ für die Echtzeitausführung; Python-Tools für Analyse, Prototyping und Debugging.
Was wir erwarten können
- MSc oder PhD in Robotik, Steuerung, Maschinenbau oder Elektrotechnik, Informatik oder einem verwandten Bereich.
- 4+ Jahre praktische Erfahrung in der Entwicklung von Trajektorienoptimierung, MPC für Fortbewegung und/oder Ganzkörperkontrolle auf physischen Robotern.
- Starke Grundlagen in der Dynamik von schwebenden Gelenken und Kontaktmodellierung.
- Starkes Wissen über reduzierte Bewegungsmodelle (LIPM, SRBD, centroidale Dynamik oder Äquivalente) und deren Verwendung innerhalb von MPC.
- Starke Grundlagen in optimaler Kontrolle, eingeschränkter numerischer Optimierung und modellprädiktiver Kontrolle für Roboter mit Beinen.
- Praktische Erfahrung mit Ganzkörper-QP / TSID-Frameworks auf echten Roboter-Daten — einschließlich QP / DDP-Solver-Interna.
- Praktische Erfahrung in der Bereitstellung von Echtzeitsteuerung / MPC / WBC-Pipelines bei 500 Hz – 1 kHz auf Hardware.
- Starkes C++ für Echtzeit-Roboter-Software; Python für Analyse, Tools, Prototyping und Debugging.
- Praktisches Verständnis dafür, wie Kontakt-Dynamik, Aktuatorgrenzen, Latenz, Zustandsabschätzungsfehler, Solver-Fehlermodi und Modellabweichungen auf echter Hardware wirken.
- Ein kollaborativer Arbeitsstil: gemeinsames Design, konstruktive Code-Überprüfung, proaktive Kommunikation und zuverlässige Koordination über Steuerung, Schätzung, Simulation, Niedrigsteuerung und Hardware-Disziplinen. Starke Teamarbeit ist für diese Rolle unerlässlich.
Schön zu haben
- Praktische Erfahrung mit Humanoiden, Vierbeinern oder anderen hochgradig DOF-Robotern mit Beinen.
- Vertrautheit mit Pinocchio, MuJoCo, Crocoddyl, IPOPT, TSID, OCS2 oder ähnlichen Open-Source-Tools.
- Hierarchische QP, gewichtete QP, Aufgabenpriorisierung, Kontaktkraftoptimierung oder operationale Steuerung im Raum.
- Kontaktplanung, Gangoptimierung, Gleichgewichtsregeneration; CPG-basierte oder hybride CPG / MPC-Controller.
- Multi-Kontakt-WBC: Fußkontakt, bimanuale Greifung oder Basis-Arme-Koordination.
- Kontaktkonsistente Dynamik und impact-bewusste Steuerungsübergänge.
- Erfahrung mit drehmomentgesteuerten Robotern und hochbandbreitigen elektrischen Aktuatoren.
- Veröffentlichungen bei RSS, ICRA, IROS oder CoRL in der Fortbewegung mit Beinen oder Ganzkörperkontrolle.
Locomotion & Whole-Body Control Engineer (human) Arbeitgeber: Neura Robotics
NEURA Automation ist ein hervorragender Arbeitgeber, der innovative Technologien im Bereich Robotik und KI vorantreibt. Mit einem starken Fokus auf Mitarbeiterentwicklung und einer offenen, kollaborativen Unternehmenskultur bieten wir dir die Möglichkeit, an spannenden Projekten zu arbeiten und deine Fähigkeiten kontinuierlich auszubauen. Unsere zentrale Lage ermöglicht es dir, in einem dynamischen Umfeld zu agieren, während du gleichzeitig von flexiblen Arbeitszeiten und einem attraktiven Vergütungspaket profitierst.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so Locomotion & Whole-Body Control Engineer (human) erhalten könntest
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie Neura Robotics in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Locomotion & Whole-Body Control Engineer (human) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei Neura Robotics zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Locomotion & Whole-Body Control Engineer (human) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei Neura Robotics im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Neura Robotics vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu Neura Robotics passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
