Autonomy Engineer Intern, Simulation & Robotics, 2027 (Zurich) in Zürich

Skydio ist das führende US-Drohnenunternehmen und weltweit führend in der autonomen Fliegerei, der Schlüsseltechnologie für die Zukunft von Drohnen und Luftmobilität. Das Skydio-Team kombiniert tiefes Fachwissen in künstlicher Intelligenz, erstklassiger Hardware- und Softwareproduktentwicklung, operativer Exzellenz und Kundenorientierung, um ein breiteres, vielfältigeres Publikum von Drohnenbenutzern zu befähigen, von Versorgungsinspektoren bis hin zu Ersthelfern, Soldaten in Kampfszenarien und darüber hinaus.

Über die Rolle: Der Kern unseres Systems sind die Computer Vision-Algorithmen, die es Drohnen ermöglichen, die Welt um sie herum zu verstehen. Sie werden die Algorithmen entwerfen und implementieren, die auf jeder von Skydio betriebenen Drohne laufen, als Teil eines erstklassigen Computer Vision- und Deep Learning-Teams mit Forschern, die den Stand der Technik in der Wissenschaft und Industrie vorangetrieben haben. Als Forschungspraktikant werden Sie mit einem oder mehreren Mitgliedern unseres Kernsoftwareentwicklungsteams zusammenarbeiten und die direkte Verantwortung für ein Projekt übernehmen, das die Fähigkeiten unseres Teams und unserer Produkte erheblich voranbringt.

Verantwortungsbereiche:

• Kern-Simulatorarchitektur: Entwerfen, implementieren und weiterentwickeln der grundlegenden Architektur des Skydio Simulators, um sicherzustellen, dass er über Fahrzeugtypen, Umgebungen und Anwendungsfälle hinweg skalierbar ist.
• Physik und Dynamik: Verbesserung und Erweiterung der physikalischen Modelle, die die Fahrzeugbewegung, Interaktionen mit der Umgebung und dynamische Agenten steuern.
• Sensor- und Hardware-Simulation: Erstellen von hochpräzisen Simulationen von Kameras, IMUs und anderen Onboard-Komponenten, einschließlich Timing, Rauschcharakteristika und Hardwareverhalten.
• Integration des Autonomie-Stacks: Ausführen und Validieren des vollständigen Skydio-Autonomie-Stacks in der Simulation, um Konsistenz zwischen simuliertem und realem Verhalten sicherzustellen.
• Funktionsentwicklung auf Basis des Kerns: Implementieren von Simulatorfähigkeiten, die neue Arbeitsabläufe für Kunden und interne Autonomie-Ingenieure freischalten, von Trainingsszenarien bis hin zu erweiterten Testmodi.
• Leistung und Genauigkeit: Profilieren, Optimieren und Verbessern der Simulatorleistung, während kontinuierlich Realismus und Genauigkeit gesteigert werden.

Was Sie tun werden:

• Entwickeln von Kern-Simulator-Komponenten in C++ und Python, die nahe an Echtzeitanforderungen arbeiten.
• Zusammenarbeiten mit Ingenieuren für Autonomie, Wahrnehmung und Steuerung, um das Simulationsverhalten mit realen Systemen abzustimmen.
• Debuggen komplexer Interaktionen zwischen Physik, Sensoren, Autonomie-Logik und Rendering.
• Mitgestalten der langfristigen technischen Richtung des Simulators sowohl als Produkt als auch als interne Plattform.
• Beitragen zur Dokumentation und zum gemeinsamen Verständnis, wie der Simulator intern funktioniert.

Qualifikationen:

• Starke Erfahrung in der Softwareentwicklung mit C++ und Python.
• Erfahrung im Aufbau komplexer Systeme, bei denen Leistung, Determinismus oder Korrektheit wichtig sind.
• Komfort beim Nachdenken über zeitlich synchronisierte Systeme, Zustandsmaschinen oder Echtzeitausführung.
• Fähigkeit, in einem großen, sich entwickelnden Codebestand mit mehreren Stakeholdern zu arbeiten.
• Interesse an Robotik, Simulation oder physikalischen Systemen (vorherige Erfahrung in der Robotik ist ein Plus, aber keine Voraussetzung).

Bonus-Erfahrung:

• Robotik, Simulation, Spiel-Engines oder Echtzeitsysteme.
• Physik-Engines, Sensormodellierung oder Hardware-Abstraktionsschichten.
• Multithreaded- oder latenzarme Systemgestaltung.
• Erfahrung im Debuggen von Systemen, die Software und physikalisches Verhalten umfassen.

Vergütung: Der Stundenlohn für diese Position beträgt 47 USD/Stunde für Bachelor-Studierende, 53 USD/Stunde für Master-Studierende und 70 USD/Stunde für Doktoranden. Die Vergütung variiert je nach Faktoren wie Fähigkeitsniveau, Kenntnissen, übertragbarem Wissen und Erfahrung. Neben dem Grundgehalt sind Vollzeitmitarbeiter von Skydio berechtigt, sich in unsere Leistungspläne einzuschreiben und von einer Vielzahl von Anreizen und Stipendien zu profitieren.

Bei Skydio glauben wir, dass Vielfalt Innovation antreibt. Wir haben eine multidisziplinäre Umgebung geschaffen, die die Kraft unterschiedlicher Perspektiven nutzt, um elegante Lösungen für komplexe Probleme zu schaffen. Wir setzen uns dafür ein, unser Netzwerk von Menschen, Programmen und Ressourcen auszubauen, um eine inklusive Kultur zu fördern. Qualifizierte Bewerber erhalten unabhängig von Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität, nationaler Herkunft, Behinderung, geschütztem Veteranenstatus oder anderen durch Bundes-, Landes- oder lokale Antidiskriminierungsgesetze geschützten Merkmalen Berücksichtigung für eine Anstellung.