Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle realistische Robotermodelle und arbeite an innovativen Simulationsprojekten.
- Unternehmen: Synapticon, ein führendes Unternehmen in der Robotik mit einem dynamischen Team.
- Vorteile: Flexible Arbeitszeiten, kostenlose Snacks, Fitnessunterstützung und regelmäßige Teamevents.
- Weitere Informationen: Internationale Kollegen und hervorragende Entwicklungsmöglichkeiten in einem modernen Büro.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und mache einen echten Unterschied in der Technologie.
- Qualifikationen: MSc-Student in Robotik oder Informatik mit starken Python- und C++-Kenntnissen.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 500 - 1500 € pro Monat.
Wir suchen einen motivierten Robot Simulation Intern (idealerweise 6 Monate, Pflichtpraktikum), der unser Robotics-Team in Schönaich (nahe Stuttgart) verstärkt, mit flexiblem Startdatum. Wenn Sie begeistert sind von der Erstellung physikalisch genauer Roboter-Modelle und der Verbindung zwischen Simulation und realer Hardware — hier hat Ihre Arbeit direkten Einfluss auf die Entwicklung humanoider Roboter.
Hier ist, wo Sie einen Unterschied machen:
- Importieren und Anpassen von Roboter-Modellen für MuJoCo und Isaac Sim — sicherstellen, dass der simulierte Roboter sich so verhält wie das physische Modell.
- Erstellen von ROS2-Simulator-Brücken, einschließlich ros2_control sim Backends und Topic-Bridging, um Simulation und reale Steuerungssysteme zu verbinden.
- Kalibrieren von Kontakt- und Reibungsparametern anhand von Hardware-Messungen — die Detailarbeit, die die Simulation physikalisch sinnvoll macht, anstatt nur visuell überzeugend.
- Einrichten von RL-Trainingsumgebungen mit Stable Baselines3 oder ähnlichen Frameworks, um die Bewegungsrichtlinienbewertung zu ermöglichen, bevor die Hardware verfügbar ist.
Wer Sie sind:
- Eingeschriebener MSc-Student in Robotik, Informatik oder Ingenieurwesen — mit echtem Interesse an der Schnittstelle zwischen Simulation und physischen Systemen.
- Starke Python-Kenntnisse, mit praktischen Kenntnissen in C++ für leistungsrelevante Teile.
- Sie haben mit MuJoCo und/oder Isaac Sim (Omniverse/USD) gearbeitet und wissen, was nötig ist, um ein Modell realistisch zu verhalten.
- Vertraut mit den Grundlagen von ROS2; Erfahrung mit simROS2-Integration ist ein Plus.
- Vertraut mit den Grundlagen des Reinforcement Learning — genug, um zu verstehen, was eine Trainingsumgebung tatsächlich nützlich macht.
Was Sie erwartet:
- Flexible Arbeitszeiten, wenn das Leben unerwartete Wendungen nimmt.
- Unterstützung des Unternehmens für Fitnessstudio-Mitgliedschaften über Wellpass.
- Geburtstagsgutscheine.
- Getränke und Kaffee (natürlich kostenlos).
- Snacks und Obst für alle Mitarbeiter sowie Frühstück jeden Montag.
- Regelmäßige globale Teambuilding-Events wie Boot Camps, Skifahren und Sommer-BBQ.
- Ein internationales Team mit langfristigen Perspektiven.
- Hochkompetente Kollegen, die Experten auf ihrem Gebiet sind und Ihnen gerne bei Ihrem Lernen und Wachstum helfen.
- Moderne Büroräume.
- Die WG unseres Unternehmens (je nach Verfügbarkeit).
Über uns:
Wir revolutionieren die Bewegungssteuerung für Robotik und Maschinen — genau an dem Punkt, an dem Bewegung stattfindet. Unser Ansatz ist völlig neu: Wir integrieren zuvor separate Komponenten wie Motoren, Antriebe, Sensoren und Getriebe in nahtlose Einheiten. Gleichzeitig digitalisieren wir Leistungs- und Qualitätsfaktoren, die zuvor von teurer mechanischer Fertigung abhingen. Weltweit führende Innovatoren wählen Synapticon, um ihren Weg in die Zukunft intelligenter, bewegungssteuerter Systeme zu ebnen. Seien Sie Teil unserer Erfolgsgeschichte – bewerben Sie sich jetzt bei Synapticon!
Robot Simulation Engineering Intern (m/f/d) Arbeitgeber: Synapticon
Synapticon ist ein hervorragender Arbeitgeber, der in einem dynamischen und zukunftsorientierten Bereich der humanoiden Robotik tätig ist. Mit einem internationalen Team, flexiblen Arbeitszeiten und zahlreichen Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung bietet das Unternehmen eine inspirierende Arbeitsumgebung, in der Kreativität und Eigenverantwortung geschätzt werden. Die Mitarbeiter profitieren von einer Vielzahl an Vorteilen, darunter ein modernes Büro, Gesundheitsprogramme und regelmäßige Teamevents, die das Gemeinschaftsgefühl stärken.
