Staff Engineer, Robotics Perception (m/f/d)

Bei ARX Robotics werden Sie die Wahrnehmungsfähigkeiten von unbemannten Bodenfahrzeugen der nächsten Generation vorantreiben. Als Staff Engineer – Robotics Perception entwickeln Sie Systeme, die es Robotern ermöglichen, komplexe Außenumgebungen zu interpretieren und in Echtzeit sichere, zuverlässige Entscheidungen zu treffen.

Sie arbeiten eng mit den Teams für Autonomie, Navigation, Hardware und Software zusammen, um Wahrnehmungsfähigkeiten in eine einheitliche Robotikplattform zu integrieren. Ihre Arbeit wird direkt beeinflussen, wie autonome und fernbediente Systeme in herausfordernden, unstrukturierten Umgebungen unter realen Bedingungen funktionieren.

Was Sie entwickeln werden:

• Entwurf und Implementierung von Wahrnehmungsalgorithmen für Objekterkennung, Terrainklassifizierung, Hinderniserkennung und Szenenverständnis in Offroad-Umgebungen
• Fusion und Verarbeitung von Sensordaten aus LiDAR, Kameras, Radar, IMU und GNSS für robuste Umweltinterpretation und Freiraumverständnis
• Entwicklung von ML- und Deep-Learning-basierten Modellen zur Verbesserung der Wahrnehmungsleistung unter dynamischen Außenbedingungen
• Optimierung von Echtzeit-Wahrnehmungspipelines für eingebettete Systeme unter strengen Größen-, Gewichts- und Leistungsanforderungen
• Test und Validierung von Wahrnehmungssystemen in Simulationen und realen Umgebungen, einschließlich harter Bedingungen wie Schlamm, Staub und Regen
• Integration von Wahrnehmungsergebnissen in Navigations- und Pfadplanungssysteme für sicheres autonomes Fahren
• Unterstützung bei der systemweiten Kalibrierung, Synchronisation und Sensoranpassung in Zusammenarbeit mit Hardware- und Systemteams
• Kontinuierliche Verbesserung der Robustheit und Zuverlässigkeit durch Feldtests und datengestützte Iteration
• Zusammenarbeit mit verschiedenen Teams, um sicherzustellen, dass Wahrnehmungssysteme einsetzbar, skalierbar und produktionsbereit sind

Was Sie mitbringen:

• Fortgeschrittene Abschlüsse (MSc oder höher) in Robotik, Computer Vision, Machine Learning oder einem verwandten Ingenieurbereich
• Starke Kenntnisse in Python und C++ für die Entwicklung von Robotik- und ML-Systemen
• Solides Verständnis der Grundlagen der Wahrnehmung, einschließlich Objekterkennung, Segmentierung, Terrainverständnis und Hinderniserkennung in unstrukturierten Umgebungen
• Erfahrung in der Entwicklung und Bereitstellung von maschinellen Lernsystemen zur Wahrnehmung in realen Robotikanwendungen
• Praktische Erfahrung mit Frameworks wie PyTorch und TensorRT
• Kenntnisse in OpenCV, PCL oder Open3D für Wahrnehmung und 3D-Datenverarbeitung
• Erfahrung mit ROS2, Simulationsumgebungen und Validierungsabläufen in der Robotik
• Starke Linux-Entwicklungsfähigkeiten mit Erfahrung in CI/CD und modernen Softwareentwicklungsmethoden
• Eine strukturierte, selbstgesteuerte und proaktive Herangehensweise an komplexe Wahrnehmungsherausforderungen
• Erfahrung mit Rust oder CUDA und Edge-Computing-Plattformen ist von Vorteil

Bitte beachten Sie: Sie müssen nicht alle Anforderungen erfüllen, um sich zu bewerben. Wir begrüßen motivierte Kandidaten, die bereit sind, in die Rolle hineinzuwachsen und ihre Expertise weiterzuentwickeln.

Was wir bieten:

• Ein wettbewerbsfähiges Vergütungspaket einschließlich einer Bonusmöglichkeit
• 27 Urlaubstage zu Beginn, die mit der Betriebszugehörigkeit auf bis zu 30 Tage steigen
• Arbeitgeberunterstützte Rentenbeiträge
• Unterstützung für Lernen & Entwicklung sowie ein Budget für Teamevents
• Mitarbeiterrabatte und flexibles Benefits-Budget über Probonio
• Hybrides Arbeitssetup je nach Rolle und Teambedarf
• Strukturierte Gehaltsbänder, Bewertungsrahmen und halbjährliche Entwicklungsgespräche
• Empfehlungsbonusprogramm, hundefreundliches Büro und Umzugsunterstützung, wo zutreffend

ARX ist ein Unternehmen für duale Nutzungstechnologie, das sich auf die Entwicklung autonomer unbemannter Systeme und Sensoren für den europäischen Verteidigungssektor spezialisiert hat. Unsere unbemannten Bodenfahrzeuge und Sensoren unterstützen NATO-Armeen und zivile Ersthelfer dabei, ihre herausforderndsten Probleme zu bewältigen, indem sie ihnen Training und Informationen zur Verfügung stellen, um bessere Entscheidungen zu treffen und effektive Maßnahmen in lebensbedrohlichen Situationen zu ergreifen.

Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, Herausforderungen zu überwinden, die einen echten Einfluss auf die Sicherheit unserer Demokratien haben, bewerben Sie sich hier, um ARX beizutreten und die Zukunft der dualen Nutzungstechnologie mitzugestalten!

ARX ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet, und wir ermutigen Kandidaten aus allen Hintergründen, sich zu bewerben.