Auf einen Blick
- Aufgaben: Implement robot abstraction layer code and manage operational state machines for robotic platforms.
- Unternehmen: NEURA focuses on advanced robotics solutions, integrating various middleware technologies.
- Vorteile: Enjoy a collaborative environment with opportunities for hands-on experience in real robot platforms.
- Weitere Informationen: Candidates can onboard quickly through existing patterns without prior experience with NEURA's internal RAL.
- Warum dieser Job: Join a team pushing the boundaries of robotics with cutting-edge technology and methodologies.
- Qualifikationen: Strong C++ skills and experience with robot abstraction layers like ros2_control or OROCOS RTT required.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 75000 - 95000 € pro Jahr.
Ihre Mission & Herausforderungen
- Robot Abstraktionsintegration: Arbeiten im Robot-Abstraktionsschicht-Code – Implementierung der Abstraktionsoberfläche, die die Hardwarefähigkeiten Ihrer Plattform (Gelenke, Gliedmaßen, Endeffektoren, Sensoren) mit der gemeinsamen Plattform-API abbildet.
- Middleware-Verkabelung für Ihre Plattform: Typischerweise ROS 2 Launch-Graph + ros2_control YAML + DDS QoS auf Plattformen, die den Standard-Middleware-Pfad verwenden; OROCOS RTT-Komponenten-Pipelines auf Plattformen mit harten RT-Steuerungsschleifen, die die Zeitbudgets von ROS 2-Callbacks überschreiten; Apex.OS auf SIL/PLd-zertifizierten Konfigurationen (Industrielles MM).
- Betriebszustandsmaschine: BOOT → HOMING → OPERATIONAL → FAULT → E-STOP → RECOVERY für Ihre spezifische Plattform, einschließlich aller Übergangsbedingungen, Ein-/Ausgangsaktionen und Timeout-Behandlung.
- Moduswechsel: Aktive Steuergerätauswahl, Modusübergangsbedingungen, sichere Modus-Ein-/Austritt, nur Schwerkraftkompensation.
- Ein-/Ausschaltsequenzen: Boot-Sequenzierung, Antriebsaktivierungs-/Deaktivierungsreihenfolge, Homing-Verfahrensorganisation, kontrollierte Abschaltung.
- Watchdog- und Fehlermanagement: Fehlerklassifizierung (wiederherstellbar vs. sicherheitskritisch), Auswahl der Wiederherstellungsaktion, Eskalation zum E-Stop.
- Robotergesundheitsüberwachung: Aggregation von Diagnosen, Gelenkstatusgesundheit, Antriebstemperatur, Gelenkgrenzennähe, Kommunikationslatenz.
- gRPC-Serverimplementierung: Modusbefehle, Statusabfragen, Fehlerbestätigung, Streaming von Gelenkstatus, Betriebszustand, Diagnosen.
- Plattformintegrationstest-Suite: End-to-End CI-Testabdeckung in Simulation (MuJoCo / Isaac Sim) und auf echter Hardware.
Was wir erwarten können
- Starkes C++ – moderne Funktionen (C++17 oder später), echtzeitsichere Muster, Zuweisungsdisziplin.
- Erfahrung im Entwurf von Zustandsmaschinen für komplexe robotische Systeme: klare Trennung von Zuständen, Übergangsbedingungen, Fehlermanagement.
- Vertrautheit mit hierarchischen Zustandsmaschinenmustern (Boost.SML, sc::statechart, BehaviorTree.CPP oder gleichwertig).
- gRPC und Protobuf: API-Serverimplementierung, Streaming-RPCs, rückwärtskompatible Proto-Evolution.
- Erfahrung mit der Robot-Abstraktionsschicht aus früherer Produktionsarbeit – ausgedrückt durch EINE der folgenden gleichwertigen Wege (kein einzelnes Framework ist ein harter Zugang): ros2_control Hardware-Schnittstellen (Jazzy oder Humble); MoveIt2 Hardware-Schnittstellenerstellung; OROCOS RTT-Komponenten für harte RT-Steuerungspipelines; Apex.OS-Bereitstellung auf einer echten Plattform; Anbieter-SDKs wie Franka Control Interface, Universal Robots URX, KUKA Sunrise.OS, ABB EGM oder vergleichbar; oder proprietäre interne Robot-Abstraktionsschichten aus früherer Produktionsarbeit.
- Erfahrung mit dem Hochfahren einer echten Robotplattform von Anfang bis Ende – nicht nur Simulation.
- Hardware-Integrationsintuition: Zeitannahmen, Sensor-Kalibrierungsdisziplin, Fehlerszenario-Design.
Schön zu haben
- Praktische Erfahrung mit MEHR ALS EINEM der oben genannten Robot-Abstraktionsschichtpfade – Multi-Stack-Erfahrung beschleunigt das Onboarding.
- ROS 2 (Jazzy oder Humble) praktische Erfahrung – derzeit der häufigste Middleware-Pfad auf NEURA-Plattformen.
- OROCOS RTT-Exposition, wo die harten RT-Anforderungen der Plattform dies erfordern.
- Apex.OS-Vertrautheit für die industrielle MM SIL-zertifizierte Konfiguration.
- Cluster-spezifische Tiefe – für den Mobile Manipulator-Anker: Nav2 oder gleichwertiger AMR-Navigationsstapel, Docking-Zyklen, optionale PROFINET-Vertrautheit; für den Legged-Anker: Konzepte zur Schwebebasis-Zustandsabschätzung, Integration des Gangsteuerung, Muster zur Sturzdetektion; für den Cobot-Anker: ISO 10218 / ISO/TS 15066 kollaborative Roboter-Modusgestaltung.
- Multi-Plattform-Roboterintegrations-Erfahrung – Bereitstellung von Zustandsmaschinenlogik für zwei oder mehr unterschiedliche Robotplattformen.
- Fehlerbaum-Analyse (FTA) oder FMEA für das Design von robotischen Zustandsmaschinen.
- gRPC-Gateway oder REST/gRPC-Bridging für kundenorientierte API-Oberflächen.
Hinweis zur Vertrautheit mit internen Stapeln: Direkte Erfahrung mit NEURAs internem RAL ist nicht erforderlich. Der Code ist der Einstiegspunkt der Rolle, nicht die Voraussetzung. Kandidaten mit vergleichbarer Erfahrung in der Robot-Abstraktionsschicht aus früherer Produktionsarbeit onboarden schnell durch die bestehenden Muster, unabhängig davon, durch welchen Middleware-Pfad diese Erfahrung kam.
Robot Platform Engineer (human) Arbeitgeber: NEURA Robotics
NEURA is located in a tech hub, offering competitive benefits including flexible working hours and professional development. The team is dedicated to pioneering robotics technology, ensuring impactful contributions to the field.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Robot Platform Engineer (human) erhalten könnten
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie NEURA Robotics in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Robot Platform Engineer (human) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei NEURA Robotics zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Robot Platform Engineer (human) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei NEURA Robotics im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei NEURA Robotics vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu NEURA Robotics passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
