Senior Machine Learning Engineer (m/f/d) Computer Vision for Robotics in München

Die AI-Teams bei Agile Robots suchen einen Senior Machine Learning Engineer (m/w/d) für Computer Vision in der Robotik, der Deep-Learning-Modelle für visuelles Servosystemdesign in der präzisen Roboter-Manipulation entwirft und trainiert. Die Ausgabe Ihres Modells steuert den Roboter während seiner Bewegung, sodass die Inferenzlatenz und die Genauigkeit im Sub-Millimeter-Bereich entscheidend dafür sind, ob die Aufgabe erfolgreich ist.

Verantwortlichkeiten

• Methode Entwicklung: Entwickeln Sie Deep-Learning-Methoden für visuelles Servosystemdesign und robotische Vision, indem Sie bestehende Methoden anpassen und kombinieren, wenn dies signifikante Änderungen erfordert.
• Modelltraining: Entwerfen, trainieren, feinabstimmen und bewerten Sie Modelle in PyTorch, einschließlich der Anpassung vortrainierter und grundlegender Modelle an reale Roboteraufgaben.
• Wahrnehmungsmethoden: Entwickeln Sie 2D- und 3D-Wahrnehmung für Positionsschätzung, Tiefe, Verfolgung und geometrisches Verständnis, indem Sie gelernte, klassische und optimierungsbasierte Methoden kombinieren, wo es passt.
• Closed-Loop-Integration: Integrieren Sie gelernte Modelle in die Closed-Loop-Robotersteuerung für hochpräzise Manipulation.
• Roboterbewertung: Bewerten Sie Modelle an realen Robotern und präzisen Manipulationsaufgaben, analysieren Sie Fehlermuster und verbessern Sie Robustheit und Generalisierung.
• Echtzeitbereitstellung: Erstellen Sie Echtzeit-Inferenzpipelines in C++ und Python und optimieren Sie Modelle mit ONNX, TensorRT und CUDA, um die Timing-Anforderungen des Regelkreises zu erfüllen.

Wesentliche Fähigkeiten

• Hintergrund: Master-Abschluss oder Doktortitel in Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich oder eine gleichwertige Kombination aus Forschungs- und Branchenerfahrung, mit drei oder mehr Jahren Erfahrung in maschinellem Lernen, Computer Vision oder Robotik.
• ML-Pipeline: Praktische Erfahrung im Entwerfen, Trainieren und Abstimmen von Deep-Learning-Modellen von Anfang bis Ende in PyTorch.
• Methode Entwicklung: Erfahrung im Anpassen, Kombinieren oder Erweitern bestehender Methoden des maschinellen Lernens oder der Vision für eine neue Aufgabe, mit Änderungen, die ein Verständnis erforderten, wie diese Methoden intern funktionieren.
• Computer Vision: Solides Verständnis von Computer Vision und 2D/3D-Geometrie.
• Programmierung: Softwareentwicklung in Python, mit praktischen Kenntnissen in C++.

Vorteilhafte Fähigkeiten

• Robotersteuerung: Verständnis der Robotik-Kinematik, Rückkopplungssteuerung oder visuelles Servosystemdesign oder Erfahrung mit hochpräziser Manipulation. Das Team unterstützt Kandidaten dabei, diese Erfahrung im Job aufzubauen.
• Modellbereitstellung: Erfahrung in der Bereitstellung optimierter Modelle mit ONNX, TensorRT oder vergleichbaren Frameworks, einschließlich auf eingebetteten oder industriellen GPU-Plattformen.
• Robot Learning: Vertrautheit mit Reinforcement Learning oder Imitationslernen.
• Industrielle Kameras: Erfahrung mit industriellen 2D/3D-Kameras, Objektivmodellen, Kamerakalibrierung oder Punktwolken.
• Robotics Middleware: Erfahrung mit ROS oder ROS 2.

Was wir bieten

• Ein dynamisches High-Tech-Unternehmen, kombiniert mit finanzieller Solidität und erstklassigen Investoren.
• Ein interdisziplinäres, internationales Team mit über 60 verschiedenen Nationalitäten in einer kollaborativen Arbeitsumgebung.
• Viele Entwicklungsmöglichkeiten, während wir weiter wachsen.
• Herausfordernde Aufgaben und wirkungsvolle Projekte neben Experten, die professionelles und persönliches Wachstum ermöglichen.
• Corporate Benefits Programm, das Gesundheit, Mobilität und Lernen für 100€ netto pro Monat abdeckt.
• Moderne Bürofazilitäten mit einer Dachterrasse mit Blick auf München, kostenlose Getränke & Früchte und regelmäßige Unternehmensveranstaltungen tragen zu einem guten Arbeitsumfeld bei.

Über uns

Agile Robots SE ist ein internationales High-Tech-Unternehmen mit Sitz in München, Deutschland, mit einem Produktionsstandort in Kaufbeuren und mehr als 3500 Mitarbeitern weltweit. Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen künstlicher Intelligenz und Robotik zu schließen, indem wir Systeme entwickeln, die modernste Kraft-Moment-Sensorik und führende Bildverarbeitungstechnologie kombinieren. Diese einzigartige Kombination von Technologien ermöglicht es uns, benutzerfreundliche und erschwingliche Robotiklösungen anzubieten, die intelligente Präzisionsmontage ermöglichen. Dies wird durch unsere Mitarbeiter möglich, die jeden Tag ihr Bestes mit Kreativität und Begeisterung geben. Werden Sie Teil dieses Teams und gestalten Sie die Zukunft der Robotik mit uns! Wir sind stolz auf unsere Vielfalt und begrüßen Ihre Bewerbung unabhängig von Geschlecht und sexueller Identität, Nationalität, Ethnie, Religion, Alter oder Behinderung.